仲康死后，他的兒子后相繼承了王位。相統治的末期，后羿發動叛亂，廢相篡奪王位。七年后寒浞殺后羿篡位，后相不愿意做傀儡，逃出去投靠同姓的斟灌氏和斟鄩〔xún〕氏。寒浞怕后相的勢力壯大，回來復興夏朝，就派大兒子過澆帶兵去進攻斟灌氏和斟鄩氏，殺死了后相。

后相的妻子后緡〔mín〕這時候正懷孕，她躲開過澆的搜捕，從墻洞里偷偷爬了出去，投靠自己的娘家有仍氏。有仍氏姓任，是一個小部落，地處現在山東省微山縣一帶。他們把九死一生逃回娘家來的后緡收留下來，讓她安安穩穩地生了個兒子，取名叫做少康。按輩份排起來，少康是夏禹的玄孫，夏啟的曾孫。

少康從小就很聰明，有心計。后緡覺得這個兒子很有希望，在他剛剛懂事的時候，就把他祖父一輩太康荒唐失國，仲康做傀儡憂憤而死，以及他父親后相被殺害等慘痛情形全都告訴了他，并且叮囑他長大以后一定要為祖父和父親報仇，把失去了的國家大權奪回來。

少康自幼受到這種報仇雪恥的教育，果然立志發憤圖強，為復興夏朝做準備。他先在外祖父有仍氏那里擔任管理畜牧業的官，一有機會就學習帶兵打仗的本領，并且時時刻刻對殺父仇人過澆保持著警惕。過澆果然打聽到了少康的下落，派一個叫做椒〔jiāo〕的大將，到有仍氏部落來搜捕少康。少康早有準備，趕快逃奔到虞舜的后代有虞氏（今河南商丘虞城南）那里，躲過了椒的搜捕。

有虞氏的首領虞思看到少康很有出息，叫他在部落里擔任管理膳食的官，學習管理財物的本領。這樣，少康就變成了一個文武雙全的人。虞思看到少康為人可靠，就把自己的女兒嫁給他，并且把一塊叫綸的地方交給他管理。綸這個地方方圓十里，有很好的田地，有五百名士兵。少康就有了恢復夏朝的根據地和武裝力量。

少康在給關心老百姓的疾苦，宣揚他的高祖夏禹的功德，爭取人們支持他復興故國。他把那些被后羿和寒浞搞得妻離子散、家破人亡、流浪在外的夏朝舊官吏召集來，叫他們跟著他打回老家去。當時，有個名叫靡的人，原是相的臣下，寒浞奪取王位后，他逃到名為有鬲氏的部落（今山東舊德平縣），招集流亡，積蓄實力，等待時機復興夏朝。他首先應少康之召，傾有鬲氏之兵，會合斟尋、斟灌兩地的復仇之師，和少康會合，擁戴少康為夏王。

他先派一個名叫女艾的大將去刺探過澆的虛實，又派自己的兒子季杼〔zhù〕去消滅戈，削弱過澆的力量。女艾和季杼都出色地完成了任務。少康對于過澆那邊的情況已經了如指掌，并且由于消滅了戈，也使得過澆處于孤立無援的地位。

一切都準備好了，少康便從綸地起兵，歷數后羿、寒浞、過澆等人的罪行，殺奔夏朝的舊都城安邑。這時候寒浞已經死去，過澆雖然想頑抗，怎奈大勢已去，夏朝形勢圖浞，奪回了王位，建都陽夏（今河南周口太康）。

少康自幼歷盡苦難，復國后能勤于政事，講究信用。在他治理下，天下安定，文化大盛，各部落都擁戴他，夏朝再度興盛，史稱“少康中興”。從太康失國到少康復國，共約六七十年。這六七十年的前二三十年是后羿掌權，還沒有奪取王位；后四十年寒促掌權，奪取了夏朝的王位。

少康封庶子無余于越（今浙江省紹興縣），以祀奉祖先大禹的墓，這就是越國的啟端。21年后，少康病死，葬于陽夏。