漢惠帝劉盈住在未央宮，而他的親娘呂雉則住在長(zhǎng)樂(lè)宮。兩宮之間過(guò)了武庫(kù)，隔著好長(zhǎng)一段路呢。漢惠帝是個(gè)孝順孩子，平常沒(méi)什么大事時(shí)，他就跑去長(zhǎng)樂(lè)宮看看老媽聊聊天。但是令他苦惱的是，他不是平常人家的阿三阿四，他是皇帝，他上個(gè)街出行時(shí)，都得有威風(fēng)凜凜的儀仗隊(duì)，而且老百姓得回避，禁止通行，就是史書(shū)上說(shuō)的“出警入蹕”，沒(méi)辦法，咱得有漢家天子的風(fēng)光，否則，會(huì)被大臣們一頓勸諫。

劉盈認(rèn)為這樣擾亂了社會(huì)秩序，不好，于是就在軍械庫(kù)的南面修建了復(fù)道，也就是雙層大道，這樣惠帝去見(jiàn)老媽只要派人駕著馬車走直線距離，方便盡孝，又方便百姓。

可是幾天之后，奉常(官職，祭祀部長(zhǎng))叔孫通就出來(lái)警告了。他聯(lián)合了一票大臣說(shuō)：“這是高皇帝衣冠出巡的道路，子孫的車馬，怎么能在上面走？”這是大不孝啊！

原來(lái)按照皇家的禮儀，劉邦生前穿戴的衣帽，每月一次，都得從墓園里捧出來(lái)，捧到劉邦的祭廟，就是史書(shū)上說(shuō)的“游衣冠”。

劉盈的馬車整天在游衣冠的那條路上跑來(lái)跑去，的確是打擾了劉邦老人家的在天之靈，所以，劉盈趕緊說(shuō)，那就把它拆掉。只是叔孫通馬上就又跳出來(lái)說(shuō)話了。

當(dāng)年這個(gè)叔孫通，就憑給劉邦定天下后制定了一堆禮儀，馬上平步青云。叔孫通制定的朝儀彰顯了皇權(quán)，讓劉邦大呼過(guò)癮，并且賞了他黃金500斤。如今，劉邦已經(jīng)不在，他服侍的第二代主子劉盈又犯錯(cuò)了，怎么辦呢？

叔孫通有辦法。他說(shuō)：“皇帝是不會(huì)有過(guò)失的。既然已經(jīng)修好了路，而且老百姓也都知道了。拆了它就等于承認(rèn)自己錯(cuò)了。不如在渭河北岸，再建一座祭廟，再稍微擴(kuò)大點(diǎn)，你看，又不擾民，又可以盡母親的孝道，還可以討好先皇，是真正的大孝啊。這樣就行，于禮不合什么的就都沒(méi)有了。”

劉邦有了第二座祭廟后，百官們都說(shuō)好，百姓們都說(shuō)皇帝真仁德，真孝順。

叔孫通真是人才，無(wú)論怎么說(shuō)都有理。尤其是皇帝永遠(yuǎn)不會(huì)有過(guò)失，真是說(shuō)的對(duì)極了，高高在上，永遠(yuǎn)可以不用道歉，令今人一大笑。