俞大猷是中國明朝歷史上極為出名的抗倭名將、民族英雄、軍事家、武術家、詩人。俞大猷出生于公元1503年，去世于公元1579年，福建泉州人，字志輔，又字遜堯，號虛江。雖然俞大猷身上背負了那么多的符號，但俞大猷最值得人稱贊的還是他在抗倭方面的貢獻。俞大猷一生都在與倭寇作戰，保護了沿海人民的安全，戰功赫赫，帶領一支“俞家軍”縱橫海陸，甚至達到了敵人一聽見“俞家軍”就被嚇退的地步。

俞大猷最早跟隨王宣、蔡清等人學習《易》學，后又拜師趙本學習用《易》推演出來的兵法，之后又跟隨李良欽學習劍術。這些早年的學習，為他后來抗擊倭寇打下了強而有力的基礎。俞大猷此人對倭寇有極為清醒的認識，但是當時的明朝政府像俞大猷這么清醒的人還是很少的。

嘉靖十四年，俞大猷中武舉舉人，成為千戶，奉命守御金門。當時倭寇時常作亂，頻繁劫掠百姓商人，沿海百姓深受倭寇之害。俞大猷知道這種情況后，給自己的上司上書請求繳寇，哪知道卻反被監司革職。

嘉靖二十一年，蒙古軍大舉攻略山西，皇帝下詔選舉天下勇士，俞大猷于是自薦。此次推薦雖然沒有得到抵御蒙古的機會，但是俞大猷得到了毛伯溫等將軍的賞識。后來毛伯溫用俞大猷為汀漳守備，俞大猷多次擊破海賊康老，俘斬三百余人，俞大猷官升署都指揮僉事。

嘉靖二十六年，譚元清在新興、恩平一帶屢次叛亂。俞大猷受上書任命，平定叛亂。俞大猷接受命令之后，并沒有立刻出兵強行鎮壓，而是找到叛軍的各部首領，好言相勸加上武力威懾，讓他們知道厲害。后來又斬殺了他們當中武藝極為高強的蘇青蛇，俞大猷憑借自身武力斬殺蘇青蛇的舉動，讓眾首領見識了俞大猷的厲害。于是好幾個首領接受了俞大猷的招降，最后俞大猷不費一兵一卒，平定新興、恩平的叛亂。

嘉靖二十八，俞大猷為備倭都指揮，平定了范子儀叛亂。同年瓊州五指山黎民那燕串通感恩、昌化黎民諸部共同反叛。俞大猷接受歐陽必進調令前往鎮壓，殺五千三百多人，招降三千七百人。隨后單人匹馬去與黎民約定，建立市鎮，用治理漢人的方法治理黎民，海南一帶得到安定。

明朝中后期，倭寇的禍亂極為嚴重，特別是嘉靖朝后期，倭寇屢屢造犯，侵害人民財產，一時稱為“倭患”。

嘉靖三十一年，倭寇進犯浙東一帶，攻破寧波、紹興、松陽等地，勢如破竹。倭寇進犯的消息傳到朝廷，世宗下令俞大猷前往絞殺。俞大猷率軍前往，先是逐個擊破倭寇，隨后又在海上擊破倭寇，焚燒倭船五十多條。

兩年后，倭寇占據寧波普陀，俞大猷再次率軍前往絞殺，因為倭寇的突襲，俞大猷等人猝不及防的情況下，武舉人火斌等三百人被殺，俞大猷獲罪，后來吳淞殺敗倭寇后，才得以功過相抵。

此后一直到隆慶五年，俞大猷的主要戰役都是與抵御倭寇，維護沿海人民的生命財產安全。值得一提的是，在這些戰役中，俞大猷雖然有勝有敗，但是大多數時候都是勝利的。可是作出了諸多貢獻的俞大猷卻沒有得到應有的對待。許多時候俞大猷的軍功會被頂替，失敗罪責被放大。

萬歷八年，公元1580年，俞大猷連續上疏三次，請求告老還鄉。不久后因病去世，享年77歲。俞大猷去世之后，朝廷追贈他為左都督，謚武襄。