齊襄公的一生似乎沒有什么正面的評價，大多數人對他的印象不是特別好。而他一生中最明顯的標簽就是亂倫，亂倫的對象就是他的同父異母的妹妹——齊姜。齊姜和齊襄公亂倫的故事聽起來像野史，但是實際上正史上也對兄妹倆的亂侖之事有所提及。特別是在《史記》上，司馬遷對齊襄公的事情說得比較清楚，“襄公之醉殺魯桓公，通其夫人，殺誅數不當，淫于婦人，數欺大臣”。由此看來，齊襄公和齊姜通奸的事情，貌似很確鑿，很真實。

齊襄公，姜姓，呂氏，又被喚作諸兒，齊僖公的大兒子，齊桓公異母兄，春秋時期齊國第十四位國君。齊襄公作為一個君王，在任期間沒有什么值得歌頌的事情，唯一一件被天下人知道的事，竟然還是跟妹妹的丑聞。齊襄公是齊僖公的長子，從小就養尊處優，游手好閑，他雖然長得一表人才、風流倜儻，卻是個浪蕩子弟，整天無所事事。而他還有個同父異母的妹妹文姜，這個文姜是生得如花似玉，加之又比較有才華，整個人充滿靈氣，一個天真活潑的少女走到哪里都是萬眾矚目的焦點，齊僖公很寵愛這個小女兒，什么事情都由著她，無比寵溺之下，養成了文姜驕縱的性格，放蕩不羈和文姜和風流倜儻的諸兒一組合，誰都抵擋不了他們。

自幼青梅竹馬的兩個人，并沒有因為身份的限制而停止這段畸形的愛戀，相反兩人還越來越明目張膽，最后，搞得人盡皆知。齊國人都知道了齊姜是個淫蕩的女子，本來在此之前，鄭國的公子哥姬忽已經向齊姜求婚了，聽說了她和她哥哥齊襄公的事情，姬忽就立刻反悔了。這場看似失敗的婚姻，卻是兄妹倆的福音。齊襄公又能和妹妹多待一段時間了。后來，妹妹要出嫁了，齊襄公依依不舍，一直送到齊國和魯國的交界處，十幾年后妹妹回到齊國，他又親自到邊界迎接。

文姜嫁到了魯國，做了魯桓公的夫人，并且還為魯桓公生下了兩個兒子。而齊襄公也在齊僖公死后順理成章成為了齊國的君主，兩個人都有了各自全新的生活，波瀾再次興起于齊襄公的訂婚儀式。齊襄公上任后即將迎娶周朝的公主為妻子，魯桓公是婚禮的主持人，得知這件事后文姜一定要同丈夫一同前往不顧眾人的反對。魯桓公沒有反對，答應了文姜一同前往齊國。

回到齊國見到了齊襄公的文姜，整個人都一門心思撲在了齊襄公的身上，他們兩個白天一起吃喝玩耍也罷，到了晚上還要睡在一起，魯桓公知道齊襄公和文姜做了什么，只是礙于魯國國力弱小不好說什么。臨走時齊襄公還是熱情設筵款待魯桓公，魯桓公心里對齊襄公不爽，便借酒澆愁，一直喝到深夜，不省人事。這極大方便了齊襄公，他令刺客彭生送魯桓公回去，并暗示他在半路上動手，于是魯桓公在齊國喪命。齊襄公當然知道不好給魯國人交代，于是找了個借口把錯誤推脫給彭生，就把彭生給殺掉了。

后來，他們兄妹二人干脆完全拋開道德的約束和限制，公然在一起居住。魯桓公死后魯國迎文姜回國，文姜行至齊魯交接處，就不愿意走了，不知道是覺得無顏面對魯國人民還是別的原因，她就對從人說，她已經到魯國了不想再走了。然后就地居住，魯莊公就在邊境為他母親修筑了屋舍，實際上齊襄公還經常打著打獵的名號和文姜在這里私會。“密迎文姜到襟，晝夜淫樂”，淫蕩、亂倫恐怕是后人想起齊襄公的時候，出現最高頻率的詞。