鮑叔牙(約公元前723-前644年)(或說生約公元前716年)姒姓之后，鮑叔之子，名曰叔牙。潁上(今屬安徽潁上縣)人，春秋時期齊國大夫。鮑叔牙廣為世人所知的事情，莫過于管鮑之交，推薦管仲當上齊相，從而幫助齊桓公九合諸侯，成就齊國霸業。春秋時齊國的大夫，以知人著稱。少年時和管仲友善，后因齊亂，隨公子小白出奔莒，管仲則隨公子糾出奔魯。襄公被殺，糾和小白爭奪君位，小白得勝即位，即齊桓公。桓公任命他為相，他辭謝，保舉管仲。后來齊國經管仲改革，日漸富強，齊桓公也成為春秋時期的首霸。

管仲、鮑叔牙多年友善，叔牙深知管仲有非凡的治世才能，始終如一地禮讓、尊重、信任。歷史上流傳下來的成語“鮑子遺風”、“管鮑之交”，便是源于他們二人的友誼故事。管仲曾嘆說：“生我者父母，知我者鮑子也！”齊襄公在位時(公元前697—前686)，荒淫無道，隨意誅殺，人人自危，紛逃國外。公子糾由管仲、召忽二人輔佐逃往魯國;公子小白則由鮑叔牙輔佐逃往莒國。公元前686年，齊國內亂，襄公被殺，國內無君。逃往國外的公子糾和小白都率兵回國爭位。兩方相遇，管仲一箭射中小白身上的銅制衣帶鉤，小白趁勢詐死，騙過了管仲，麻痹了魯軍，兼程直入臨淄，賴高傒等重臣的擁戴，得立為國君，是為齊桓公。這時，魯莊公方率魯軍護送公子糾行至干時(今臨淄區西境)地方，齊桓公親自率軍迎戰，大敗魯軍，并盡奪魯國汶陽之地。

鮑叔牙深怕魯國因向齊國謝罪而殺害管仲，便暗地送信給魯國說：“管仲是齊國國君的死仇，齊國國君必要親手殺死他。”魯國新敗，只得囚送管仲回齊國。小白做了國君，念念不忘一箭之仇，日夜想殺管仲。鮑叔牙先見桓公賀喜說：“管仲天下奇才，齊國得到他，豈不可賀。”桓公切齒道：“我恨不得食其肉，寢其皮，焉能用他！”叔牙正色勸說道：“難得的是臣下忠于其主啊，如果你重用了管仲，以他的加倍忠心和才能，可以替你射得天下，豈射鉤可比呢？”桓公點點頭說：“好吧，我暫且聽你的話，先不殺他”。

一日，齊桓公欲拜叔牙為相，鮑叔牙誠懇地辭謝說：“主公如果只想管理好齊國，有高傒和我就夠了。如想建樹王霸天下的不世功業，那非用管仲不可！”桓公沉吟說：“那我的先試探一下他的學問再說。”叔牙搖搖頭，進言說：“非常的人，必須以非常的禮節相待才行，天下的人知道主公尊賢禮士，不計私怨，會有更多的人來齊國效忠盡智！”齊桓公恍然大喜，即命人擇定吉日良辰，用“郊迎”的大禮，親自迎接管仲并同車進城。桓公與管仲一連談論三日三夜，句句投機，即拜管仲為相國，且尊稱為“仲父”，言聽計從，專任不疑，常囑左右：“國家大政，先稟仲父;有所裁決，任憑仲父。”近臣易牙，豎刁想內外用事，單怕管仲。乃合詞進讒說：“現在什么事也由仲父發號施令，齊國人懷疑好像沒有君王了。”桓公當即叱斥道：“我和仲父比如身軀與手足，只有充分信賴仲父，我才能成為一個完好的國君！”

齊桓公聽從管仲的意見，不斷在士中選用人才。寧戚出身農牧，一經賞識，便委以國政，用為大司農。因此，很快便在他周圍聚集了象管仲、鮑叔牙、高傒、隰朋、寧戚、賓須無、東郭牙、王子成父等大批杰出人才。桓公在管仲的謀劃下，對內政、經濟、軍事都進行了有效地改革，使齊國很快富強起來。

桓公和管仲依據中原形勢制訂了切合時宜的霸業方針——尊王攘夷。尊奉周朝王室，可以挾天子以命令諸侯;攘除夷狄侵擾，是中原各國的共同心愿，可以團結諸侯，可以立德樹威。從公元前681年開始，齊桓公在這一旗幟下向外發展，取得了極大成功，雄霸中原三十多年。公元前645年，管仲、顯朋等人相繼死去，桓公不聽管仲遺言，又起用佞臣易牙、豎刁、開方。公元前643年，桓公病重，三人乘機作亂，自己也被斷食餓死。諸子爭位，內亂發生，尸體停放六十七天始得收斂，齊國也由此中衰，失去了霸主地位。