齊桓公至晚年則意志衰退，寵妾用奸，好色起佞。齊桓公年事已高，又多內寵，身體難支，于是朝中大權便落宮廷政變，把桓公囚于宮中。

“悟”為此道之起步，“破”為此道之續步，“習”為此道之化步。

齊桓公本是一代雄杰，在賢相管仲和鮑叔牙的輔佐下，成為春秋時期各諸侯的第一位霸主。而至晚年則意志衰退，寵妾用奸，好色起佞。他有六個兒子，均從庶出，也都有資格繼承君位。齊桓公先是立昭為太子，而豎刁、易牙等人卻欲謀立無詭為太子，并對管仲極為不滿，利用近臣身份多次誹謗他。當管仲告誡桓公，要遠離這三個人時，他很有些舍不得。才離開幾天，便覺得日子很不好過，因為其他人都不及這三個人辦事合乎他的心意。于是，又把這三人召回身邊。

管仲病危時，桓公曾問他群臣誰能做相國，管仲沒有正面回答。桓公問易牙怎么樣，管仲說這種人是靠不住的?；腹謫栭_方如何，管仲說這種人是不忠誠的。桓公再問豎刁怎么樣，管仲說這種人并不是真的忠心，管仲對這三位近臣都作了揭露，認為他們都另有所圖，不可委以重任。

等到桓公一病不起的時候，易牙、豎刁便趁機發動，管仲死后，齊桓公年事已高，又多內寵，身體難支，于是朝中大權便落宮廷政變，把桓公囚于宮中。

他們先是假傳圣旨，不準桓公諸子和大臣入宮探病，后又斷了桓公的飲食，只有一宮女晏娥從洞中爬入前來侍奉?；腹珕査约吼嚳式患?，怎么無人送水送飯。晏娥告訴他，易牙、豎刁在外作亂，封鎖宮廷已經很久了。桓公至死才領悟，但為時已晚，最后含恨而死，晏娥也撞柱而亡。

桓公被餓死以后，易牙、豎刁秘不外宣，并對聚集宮門口的朝廷官員大下毒手。接著長公子無詭即位，其他諸公子爭相占據了左宮、右宮及其他重要據點，使整個齊國成了一座人間地獄。而桓公的尸體卻一直無人理睬。

第二年，宋襄公聯合其他諸侯軍兵伐齊，易牙、豎刁等亂黨賊子或被殺、或潛逃。齊國在經歷這場動亂之后，國力已經遠非桓公為霸主時可比。

如果齊桓公能夠聽取管仲等賢臣的勸告，遠離易牙等佞臣，也不會落得那樣一個悲慘的下場，齊國的興盛還可以持續更長時間。

事件分析：

真正的明主即使自身的才能并不是很高，但他們依然能夠得到天下，治理好天下，這是因為他們善于任用那些道德和才能都很高的人來輔佐自己。身為一個君主，身邊必定有一些輔佐自己的關鍵人物，那么該如何拿捏自己與這些人的關系，便成為一個君主成敗的直接因素。齊桓公慘死宮中卻無人知曉，落得如此悲慘的下場就是因為他沒能拿捏好自己與身邊親信的關系。

說得更透徹一點，齊桓公敗就敗在他沒能很好地悟人?；腹驗闆]有悟而錯用人，最后親手把自己送入虎口?！耙蝗~障目”就是講齊桓公這種不能通透領悟別人的人，這些“披著羊皮的狼”用偽善的面孔讓齊桓公誤以為他們是真正的羊，很自然，他將必然變成這群“狼”口中的糧食。如此悲慘的下場，只因沒有“悟人”。