公元前627年，晉國發生了三次對外戰爭，首先是夏天的殽之戰，接著是秋天的箕之戰，到了冬天，晉國再動刀兵，聯合陳、鄭兩個國家討伐許國，理由是許國仍然暗中與楚國保持勾結，不服從晉國的領導。

雖然在城濮之戰中敗于晉國，楚國的實力并未受到毀滅性的打擊。

楚成王迅速作出反應，派令尹斗勃帶兵北上入侵陳國和蔡國，在迫使這兩個國家屈服后，斗勃按原定計劃揮師逼近鄭國。

鄭國，中原的心臟，天子腳下的國度，是楚成王多年以來虎視眈眈的主要目標。他曾經一度將鄭文公這棵墻頭草牢牢置于自己的掌控之下，以此獲得了進出中原的最有利位置。然而，隨著晉文公的崛起和鄭文公的去世，加上城濮之戰的失利，鄭國很明顯地脫楚入晉，成為了晉國的附庸。

楚成王向他昔日的對手晉文公學了一手，這次討伐鄭國，不僅僅有軍事上的準備，同時也有政治上的準備——他命斗勃帶上了一個人，這個人叫做公子瑕。

鄭文公有三位夫人，為他生了五個兒子，這五個兒子都“以罪早死”。鄭文公一怒之下，將其他侍妾生的兒子也全部趕出國去。其中公子蘭逃到了晉國，并且在晉文公的幫助下回到鄭國，繼承了鄭文公的君位，成為歷史上的鄭穆公。另外還有一位就是我們現在要講到的公子瑕，逃到了楚國。

楚成王想做的事情，就是將晉文公當年做的事情重復一次：幫助公子瑕登上鄭國的君位，達到控制鄭國的目的。

楚國大軍長驅直入，很快打到新鄭遠郊的桔柣(dié)之門，鄭國岌岌可危。就在此時，發生了一件意想不到的事情，公子瑕的馬車發生交通事故，連人帶車翻到了“周氏之汪”，也就是周家的池塘里。公子瑕本人被一個叫髡(kūn)屯的奴仆擒獲，送到鄭穆公那里，被斬了首。

當年晉文公扶持公子蘭，在攻打鄭國的時候，命令公子蘭在晉國東部的邊界待命，不讓其以身涉險，顯然比楚成王考慮得更周全。看來，在沙場上廝混了數十年的楚成王，真應該好好看看《細節決定成敗》這本書。

楚成王這邊派斗勃攻打鄭國，晉襄公那邊也派陽處父入侵蔡國，以牽制楚軍。果然，斗勃不能坐視不救，加上公子瑕已死，進攻鄭國已無更大意義，于是楚軍放棄進攻鄭國，轉而救援蔡國，與晉軍在泜(zhì)水隔江相望。

距城濮之戰五年，晉、楚兩雄再一次狹路相逢。

斗勃顯然吸取了城濮之戰的教訓，將軍隊駐扎在泜水岸邊，嚴陣以待。雙方都構筑了牢固的防御陣地，密切注視著對方的動向，按兵不動，戰線處于膠著狀態。在這種情況下，誰先渡過河主動出擊，誰恐怕就會吃虧。雙方的主將，斗勃和陽處父都深諳此理，采取了同樣的靜坐戰略，等著對方犯錯誤。

因為有成得臣的前車之鑒，斗勃慎之又慎，對晉軍的挑逗始終無動于衷。時間一長，陽處父有點沉不住氣了，他派人給斗勃送去一封信，信上這么說：“我聽說，文不犯順，武不避敵?，F在咱們隔江相望已有些日子了，成天你看著我，我看著你，實在了無樂趣，也有違武士之道。您若有心與我一戰，我可以將軍隊后退幾十里，放您過江來列陣，咱們痛痛快快廝殺一場。如果您不愿意那樣做，也沒關系，那就請您后退，讓我軍渡江列陣。要不然，咱們在這里浪費時間，耗費財力，對雙方都沒任何好處。”并且擺出一副準備拔營起寨的架勢。