漢王二年(前205)四月，劉邦在彭城大敗后，一路西逃，到達下邑，與同樣參加彭城大戰失敗至此的妻兄呂澤匯合，才松了一口氣。然后收集殘兵敗將，繼續西逃，經梁地(今河南開封)，到達滎陽(今河南滎陽)。滎陽作為戰略要地，是阻止楚軍西進的鎖鑰，所以，劉邦命令部眾就此駐扎。

經過彭城一役，眾諸侯見漢王大敗，便開始打自己的小算盤，塞王司馬欣、翟王董翳，馬上背漢降楚，重投項羽懷抱，齊國、趙國此時也見風使舵地反漢，同楚國講和，可謂大難臨頭，人心畢現。經打聽，得知失散的家人包括劉太公和妻子呂氏等，被楚軍俘獲至楚營，項羽押為人質，以此要挾劉邦，劉邦更加不快。

然而雪上加霜的是，就在楚軍沿劉邦逃跑路線步步追趕的情況下，本來已隨劉邦到達滎陽的魏王魏豹以母親生病為由，向劉邦請假歸魏探母，人家一番孝心，劉邦當然準許，結果魏豹一回到魏都平陽，立即截斷黃河渡口，派兵嚴守，隨后叛漢，與楚講和，把劉邦氣得七竅生煙。劉邦對魏豹叛變既憤怒，又不心甘，為此，他特派酈食其火速趕到平陽，當面勸說魏豹回心轉意，但魏豹去意已決，酈食其口水都說干了也沒能說動他。

當酈食其回來報告情況后，劉邦由怒生恨。與此同時，劉邦在滎陽一點也沒有清閑，他一面召集各路兵馬到滎陽集中，一面傳話留守關中的蕭何，加快征兵送糧。不久，韓信、曹參、灌嬰諸大將皆率軍前來會合，蕭何把關中守卒無論老少，全部派到滎陽，使漢軍兵力又迅速達到了十多萬，劉邦信心復振。劉邦敗退彭城的過程中，他曾聽從張良之計，派謁者(官名，掌賓贊受事，即為天子傳達)隨何專程去九江，說服曾與項羽有矛盾的九江王英布背楚歸漢，后來英布果然叛楚降漢，給楚施加了很大的壓力，使項羽對西逃的漢軍的追擊頗有些力不從心，從而使劉邦在滎陽得到了喘息的機會，有時間重整舊部，厲兵秣馬。

劉邦命韓信統軍，全面阻擊向西追擊而來的楚軍。韓信果然不負重托，率灌嬰等出兵，與楚軍分別在滎陽東以及京縣、索亭之間一連打了三次戰役，漢軍大勝。至此，漢軍終于將楚軍阻住，使楚軍不敢越過滎陽。之后，韓信命令軍士沿河濱修筑專門甬道，從敖倉(秦設置，在滎陽東北敖山，是中原漕糧輸往關中和北部地區的中轉丫)源源不斷地運送軍糧，最后在滎陽筑起了阻擊屏障，楚漢戰爭開始進入相持階段。

彭城大敗，敗于劉邦“不能將兵”的無能指揮，而且他在敗退途中還沾花惹草，自己的親生子女上車他甚至推下車去，顯得無能而又無情。不過，放眼整個敗退過程，劉邦還是有卓越的領導才能的，最重要的是他善于聽從將佐謀臣們的意見，他一面敗退，一面從諫如流地安排防守。比如，他安排呂澤堅守下邑，阻擊楚軍;王陵一歸漢，他立馬讓他守豐縣;他還成功策反英布，牽制了楚軍大量兵力。

通過這些舉措，劉邦大敗之后終于沒有大潰，而是在要沖滎陽站住了腳跟，阻住了楚軍的攻勢。同時，在彭城一役中，韓信、張良、曹參、灌嬰這些謀臣宿將無一犧牲，保住了中堅力量，蕭何又以關中為基礎，兵源軍需不斷接濟，這才讓劉邦漢軍得到了與楚軍相持的資本。這些措置，充分彰顯了劉邦的領導才能。