諸葛亮在《三國演義》中被神話的太過于厲害，死了都能算計別人。魏延就是一個活生生的例子。他一生戰功赫赫，諸葛亮卻一再打壓，甚至還死后設計加以暗害。殊不知，他殺死了魏延，斷送的是整個蜀漢最后的北伐希望。甚至讓蜀國走向滅亡的深淵。

部曲投奔，屢立戰功

建安十三年(西元208年)赤壁之戰后，曹操敗退北還，軍事重鎮荊州則被曹、劉、孫三家瓜分。 當時曹操據有河北四州、豫州、兗州、、徐州、司州、雍州部分、荊州部分地區，勢力依然相當雄厚，孫權占據揚州、荊州部分地區，后來又得交州，國險民附。唯獨劉備實力最弱，雖然后來從孫權手中借得荊州的南郡部分地區，但仍然很弱小，劉備勢力要生存并發展，只有如隆中決策所言，西取蜀川。建安十六年(211年)，劉備應劉璋之邀，入蜀進擊張魯，魏延以部曲投奔劉備，隨劉備入蜀，因為驍勇善戰，數有戰功，所以被提拔為牙門將軍，深受劉備信任。

不負君命，鎮守漢中

劉備進位漢中王，政治軍事中心將要遷到成都，這時候，需要一位獨當一面的大將鎮守軍事重鎮——漢中，(今陜西漢中)幾乎所有的人都認為必定是張飛，張飛也以為必定是自己。劉備卻拔魏延為都督，總督漢中，封為鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。劉備大會群臣，問魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延對曰：“若曹操舉天下而來，請為大王拒之;偏將十萬之眾至，請為大王吞之。”劉備稱贊道：“好”，眾人都認為他所說的很有氣勢。

魏延鎮守漢中的時期，正是蜀漢政權岌岌可危之時。建安二十四年(218年)下半年，劉備的荊州三郡被盟友孫權奪去，關羽也被東吳殺害。劉備怒不可遏，在稱帝后不久，就傾全國力量東征孫權，結果在夷陵之戰中被東吳陸遜擊敗。這一敗，導致剛剛建立的蜀漢政權內部引起了騷動和反叛，曹魏隨時有可能進攻漢中，但是由于魏延治軍有方，守衛得當，使得曹魏不敢窺視漢中，后來魏延死后，王平等人沿用魏延的鎮守方針，成功的擊退了曹魏軍的進攻。

西入羌中，大破郭淮

建興八年，曹魏司馬懿率大軍入寇蜀漢漢中地區，被蜀漢軍隊在正面擋住了曹魏軍隊的進攻。此時的魏延也率一支偏師西入羌中、攻擊曹魏涼州地區，魏延率領軍隊行至陽溪一帶，遇到曹魏后將軍費瑤、雍州剌史郭淮的大軍，魏延不愧為蜀漢名將，在敵強我弱的形勢下，居然在陽溪破郭淮、費瑤等。獲得大勝的魏延也因此被提拔為前軍師、征西大將軍，而且還假節，進封為南鄭侯。

諸葛亮第一次出祁山時，魏延曾經進獻過“子午谷奇謀”：“讓諸葛亮分撥自己一萬軍隊出子午谷，奪取雍州長安和潼關，諸葛亮自祁山攻雍州，然后異道會于潼關。”可以說這時是個千載難逢的機會，即使不能一舉統一大業，至少有望將雍州并入蜀地。

當時魏國派駐邊防的安西將軍夏侯楙乃曹操女婿，"素無武略"，"又多蓄妾"，因著與魏文帝曹丕的關系才獲得這一荷守一方重鎮的職位。魏延看準此一機緣，遂大膽向諸葛亮提議道："給我一萬人，自帶糧草，循秦嶺以東疾進，不出十日可到長安。膽怯的夏侯楙見我蜀兵天降，必然倉皇而逃。曹丕若想率軍親征，最起碼也得二十天，丞相已可先期到達。這樣，咸陽以西可一舉而定。"

今天的公論是：魏延的計劃雖然冒險，但成功的可能極大，因為他對當時敵我形勢及當地特殊地形的判斷都是非常準確的。考慮到后來蜀漢滅于魏國之手，乃是由于魏國大將鄧艾采取了相似的"奇險"戰略，諸葛亮對魏延提議的否決，便只能讓我們深感遺憾了。

對于如此膽識過人，有勇有謀的魏大將軍，我們的孔明軍師只因他腦后長有反骨，死后都要設計殺他。魏延之忠心日月可鑒，在《三國志》中記載得很清楚：“原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同，冀時論必當以代亮。本指如此。不便背叛。”魏延背上 “反賊”的罵名真乃千古奇冤。就算不采納他的計謀，也不必殺他啊，這實在是諸葛亮的一大過錯。

倘若魏延不死，綿竹可守，劍閣可守，漢中可守，成都可守！其與姜維并力抗敵，定能打敗鐘會鄧艾等輩。如此說來，是我們的諸葛軍師一手造就了魏延的慘死，從而把蜀漢送上了絕路。悲乎！

一代名將就這樣被坑死，可謂是凄慘至極。