話說大唐貞觀二十二年，印度半島最強大的中天竺統一了北印度，建立了摩揭陀帝國，并很快與唐朝建立了友好關系。唐太宗派遣王玄策出使天竺五國，蔣師仁為副使。

當時天竺分為中天竺、東天竺、南天竺、西天竺、北天竺五國。中天竺王尸羅逸多剛死，國中大亂，其臣那伏帝阿羅那順自立為王發動政變，目中無人，纂位的新王阿羅順那聽說大唐使節入境，竟派了二千兵將伏擊。王玄策僅帶三十從騎，雖奮力苦戰無奈雙拳難敵四手，終因兵少王玄策從騎多死難，玄策被擒扣押，各國的貢物也被阿羅那順掠奪。王玄策和蔣師仁乘夜色越獄而出，并在戒日王之妹的幫助下，要血洗此仇。

他策馬自印度大陸北上，渡過甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標，一路來到了尼泊爾王國。在這里，王玄策與尼泊爾王談判，以迎娶文成公主而與唐具友好關系的吐蕃的王中之王的名義，向尼泊爾借得七千騎兵。

又繼續檄召臨近唐各部軍府節度使及近處各大唐藩屬國，又集兵馬萬余，自為總管，蔣師仁為先鋒，直撲天竺。吐蕃贊普松贊干布聞悉后也發兵一千二百人助玄策。在北天竺茶博和羅城外，王玄策率領這兩國的八千余人，兵不卸甲，馬不離鞍，直奔中天竺茶馎和羅城，與阿祖那的數萬大軍展開激戰，大戰三天三夜，王玄策利用地勢布下背水一戰的陣勢，殺死敵軍數千、溺斃萬余、俘虜1萬多人，又巧布“火牛陣”，一舉摧毀阿祖那親自統率的7萬戰象部隊，斬首了三千余級，逃兵在河中又淹死了上萬人。

王玄策一仗擊潰天竺數萬象軍。天竺王大驚，守城不出。玄策一心報仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆，云梯，拋石車，火攻，狠攻月余。648年，茶博和羅城兵潰城破，玄策一路追來，斬殺天竺兵將三千，天竺兵將落水溺斃者萬余，被俘萬余，阿羅順那逃回中天竺。

阿羅那順見兵敗城破，遂棄城而逃，卻不知死活，收拾散兵游勇妄圖再戰。蔣師仁率兵再戰，乘勢攻入中天竺，發誓要盡滅天竺。而天竺兵將與唐軍(算是外籍軍團)一接仗便潰不成軍。阿羅順那棄國投奔東天竺，求助東天竺王尸鳩摩援兵，接著再收集散兵殘將準備反攻唐軍。

玄策，師仁欺天竺人不通兵法，只知蠻斗，設分兵伏殺計引阿羅順那上鉤，一舉全殲阿羅順那殘部，活捉了阿羅順那，余眾盡坑殺。最后，阿羅順那妻子擁兵數萬據守的朝乾托衛城也被師仁攻破，遠近城邑望風而降，中天竺滅亡。

由于東天竺援兵阿羅順那，王玄策準備順勢再亡東天竺，尸鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬頭，弓刀纓絡財寶若干，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝述職，同時將阿羅順那披枷帶鎖押回長安。太宗皇帝大喜，下詔封賞玄策，授散朝大夫。

658年，王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺廟參拜，禮佛而歸，中華的謙讓表現得淋漓盡致，讓人佩服。之后，王玄策押著阿羅那順回到了長安。唐太宗欣喜過望，拜王玄策為朝散大夫，獻俘于宗廟。太宗死后，刻了阿羅那順的石像，列于玄闕之下。

由于在中國境內他并沒有做過什么，因此也沒有什么特別提拔和任命。再加上當時大唐開邊將星如云，玄策“不務正業”的功績(尤是對唐本無意征伐的國家)也不那么顯眼。在從印度回來后，也只是辛苦了就結束，算是有點可憐。玄策晚年寫過回憶錄《中天竺行記》，但不為世人重視，后來也失傳了。

大唐的一個使節，單人匹馬，手無寸兵，竟然能在萬里之遙以書征鄰國之兵，滅強國于域外，由此可見大唐的強盛，唐人的氣節啊。