由于長期受民間文學作品的影響，人們一直認為隋末唐初的羅藝是被蘇定方所殺，實際上這個是一種誤解。歷史上的羅藝之死完全跟蘇定方完全沒有關系，兩人的人生甚至沒有過什么交集。那么歷史上羅藝是怎么死的呢？他又是一個怎么樣的人呢？

羅藝，字子廷，歷史上的羅藝跟秦瓊沒有什么親戚關系，因為他的妻子是孟氏，此外他本人也不是北齊的高官，也未曾做過隋朝的靖邊侯。那么他是什么出身呢？據史料記載，羅藝的父親名叫羅榮，曾任隋朝的監門將軍之職，因此羅藝也算是將門之后。

《舊唐書》上說羅藝“性桀黠，剛愎不仁”，這恐怕是有污蔑的成分，但他“勇于攻戰，善射，能弄槊”。隋煬帝大業年間，羅藝因屢立戰功被加封為虎賁郎將。612年，隋煬帝發兵攻打高句麗，命羅藝駐軍北平，受右武衛大將軍李景節度。羅藝深諳兵法，因此所部軍紀嚴明。但他本人任氣縱暴，多次與自己的長官李景發生沖突。

隋朝末年，各地不斷爆發農民起義，天下大亂。而涿郡地處北方，物阜民豐，此外這里曾作為征遼的基地，因此兵器輜重頗多，府倉充盈，因此引來了各路義軍的侵擾。涿郡雖然駐軍數萬，但其他將領紛紛失利，唯獨羅藝出戰，殺敵不可勝數，勇冠諸軍。

諸將十分嫉恨羅藝，雙方的矛盾逐漸尖銳，后來羅藝先發制人，向士兵們宣布“吾軍討賊數有功，而食乏。官粟若山，而留守不賑恤，豈安人強眾意邪？”鼓噪士兵將涿郡郡守，其他諸將一網打盡。羅藝打開府庫，將財物分賜給將士，同時打開糧倉賑濟百姓，因此境內軍民心悅誠服。羅藝趁機自立為幽州總管，占據北方幽、營二州。

羅藝雖然自立，但他依然請冷靜分析天下形勢，他先是拒絕宇文化及的招降，為隋煬帝發喪，后來他又拒絕竇建德、高開道的拉攏。620年，羅藝奉表歸國，歸附李唐，唐高祖李淵下詔封他為燕王，并賜姓李氏。

此后羅藝為唐朝統一全國立下赫赫戰功，他先是與竇建德交戰，之后又參與平定劉黑闥的戰爭。在與劉黑闥的戰爭中，羅藝見到了太子李建成，與其關系甚好。同時他還得罪了秦王李世民，當李世民的左右到羅藝的軍中時，羅藝“打狗也不看主人”痛毆了李世民的左右。

雖然因為這件事，唐高祖耿耿于懷，很長時間才釋懷。當時突厥屢次成為侵擾的，鑒于羅藝向有威名，為北夷所懼，唐高祖李淵就讓羅藝鎮守涇州。

626年，秦王李世民發動玄武門之變，將太子李建成殺死，唐高祖李淵被迫退位。李世民即位后，為安撫羅藝，封他為開府儀同三司，食實封一千二百戶。但羅藝畢竟得罪過李世民，且是太子李建成的黨羽。心懷恐懼的羅藝十分不安，為求生存，他決定鋌而走險。

627年正月十七日，羅藝假稱奉密旨，率兵入朝。大軍途經豳州時，出迎的治中趙慈皓被擒獲，羅藝于是占據豳州。消息傳到長安，李世民命長孫無忌、尉遲敬德率兵討伐羅藝。但朝廷大軍還沒抵達，羅藝被除掉了。原來豳州守將趙慈皓、楊岌謀議誅除羅藝，楊岌當時在城外，帶兵攻打羅藝。

畢竟這里不是北平，羅藝周圍沒有多少心腹，結果他被打得大敗，拋下妻子兒女，帶領數百名騎兵逃奔突厥。一行人抵達烏氏驛站時，羅藝的左右將其斬殺，把首級送到京師。此外羅藝的弟弟羅壽當時任利州都督，也被誅殺。羅藝之亂就此被平定。

此時的蘇定方呢？他原來曾在劉黑闥手下為將，劉黑闥被平定后，蘇定方回到了冀州武邑的鄉里。直到貞觀初年才擔任匡道府折沖都尉的官職，與羅藝之死沒有絲毫關系。