在隋唐的評書故事里，羅士信是秦瓊的義弟。他天生神力，是隋唐四猛第一猛，外號“當世孟賁”，使一條大鐵槍，罕有敵手，曾大戰李元霸。但他生性憨傻，在攻打揚州皇宮時掉進陷阱，被亂箭射死。上面是評書故事中的情節，但在歷史上羅士信是真有其人的，在《舊唐書》、《新唐書》，均有其傳記。那么歷史中的羅士信又是怎么樣的人物呢？

據記載，羅士信出生于600年左右，是齊州歷城(山東省濟南市歷城區)人。關于他的家世背景，沒有任何明確的記載，有的說他是羅藝之子，但沒有任何證據，只是猜測。613年隋末農民起義爆發，王薄、左才相、孟讓等人攻打齊郡，齊郡通守張須陀率軍出戰。

當時年僅十四歲羅士信，請求從軍征戰。張須陀看他身材矮小，就對他說：“你這身材連穿盔甲都沒法穿，怎么能打仗呢？”羅士信大怒，當即身披重甲，懸掛兩壺箭，然后飛身上馬。張須陀見到他有如此氣魄，非常高興，允許他隨軍出戰。

不久，張須陀與起義軍在濰水交戰。雙方剛剛列完陣，羅士信便手持長矛，馳馬沖入敵陣，連殺數人，并斬下一人的首級，用長矛挑著在陣前巡回，起義軍軍嚇都不敢動彈。張須陀乘勢發起進攻，大破敵軍。羅士信在追擊敵軍過程中，每殺一人就割下其鼻子，最后以鼻子的數量報功。張須陀嘆服，將自己的戰馬賞給羅士信，并將他留在身邊。

過了一段時間，張須陀奉命討伐下邳附近的起義軍羅明月所部。當時盧明月有十余萬人，而張須陀才萬余人馬，雙方對峙數十天，張須陀決定采取退兵誘敵之計，需要將領率領人馬偷襲敵營。此行十分危險，只有羅士信、秦叔寶主動請行。最終秦、羅二人燒毀敵營三十余座，與張須陀夾擊，大破義軍，盧明月僅帶著數百騎兵逃之夭夭。

此后每次作戰羅士信都隨張須陀先登陷陣。隋煬帝楊廣得知情況后，派遣使者慰問，并讓畫工畫下張須陀、羅士信戰斗陣法，交到內史省。

張須陀、羅士信、秦叔寶雖然獲得了一些勝利，但隋末農民起義呈野火燎原之勢。616年，李密、翟讓在大海寺之戰中，擊殺張須陀。秦叔寶、羅士信率領余眾投往隋將裴仁基，不久后兩人跟隨裴仁基投降瓦崗軍，也加入到了隋末農民起義軍的行列。

此后羅士信奉命與王世充作戰，因重傷而被俘。王世充非常欣賞羅士信的才能，待其甚厚，與之同寢食。618年王世充徹底擊敗李密，得到邴元真等瓦崗軍將領，對待羅士信也不如從前，羅士信非常不滿。后來王世充的侄子王道詢看中羅士信的戰馬，向他索要。羅士信不給，王世充竟然將馬奪去賜給王道詢。

619年，唐、鄭(王世充所建立的政權)交戰，王世充命羅士信攻打谷州，羅士信趁機率千余人歸唐。唐高祖大喜，任命羅士信為陜州道行軍總管，派他對付王世充。

此后羅士信圍攻千金堡，守軍不但據守不降，反而辱罵羅士信。羅士信派人找到些婦女兒童，來到千金堡，詐稱：“我們是從東都來投羅總管。”又故意道：“我們搞錯了，這是千金堡！”然后匆匆離去。守軍以為羅士信已經撤離，便出兵追趕。羅士信在路邊埋伏，趁機沖入堡內，將堡中守軍全部屠殺。621年王世充投降，洛陽平定，羅士信因功被封為絳州總管、剡國公。

622年李世民率軍征討河北的劉黑闥。劉黑闥重兵圍攻洺水城，唐軍三次增援都無功而返。李世民擔心守將王君廓守不能堅守，便問眾將道：“誰愿前去代替王君廓守城？”羅士信挺身而出，率二百人入城。此后劉黑闥發動更加猛烈的攻勢，唐軍則因天降大雪，無法增援，最終洺水城破，羅士信被俘。

劉黑闥愛惜羅士信的才能，希望他投降，但羅士信寧死不屈，最終被殺害，年僅22歲。李世民得到羅士信被害的消息后，十分悲痛，命人贖回他的遺體。羅士信生前與裴仁基關系甚好，裴仁基遇害后，羅士信出資將裴仁基父子安葬于北邙山上，還言道：“我死后，希望葬在此墓旁。”李世民遵照羅士信的生前遺愿，將他安葬在裴仁基墓旁。