焉耆(維吾爾文Qarasahr)又稱烏夷、阿耆尼，新疆塔里木盆地古國，在今新疆維吾爾自治區焉耆回族自治縣附近。

《漢書·西域傳》：“匈奴西邊日逐王置僮仆都尉，使領西域，常居焉耆、危須、尉黎間，賦稅諸國，取富給焉。

漢武帝元朔六年(前122年)，漢驃騎將軍霍去病將萬騎出隴西，過焉耆山千余里，得胡首虜八千余級，得休屠王祭天金人。

王莽建國五年(13年)西域諸國中焉耆先叛王莽，殺都護但欽。天鳳五年(18年)，王莽遣大使五威將王駿、西域都護李崇將戊己校尉出西域，諸國皆郊迎貢獻。諸國前殺都護但欽，王駿欲襲之，命佐帥何封、戊己校尉郭欽別將。焉耆詐降，伏兵擊王駿等，皆死。何封、郭欽后到，襲擊老弱，從車師還入塞。王莽拜王欽為填外將軍，封劋胡子。何封為集胡男。西域自此絕。

《魏書》焉耆國，在車師南，都員渠城，白山南七十里，漢時舊國也。去代一萬二百里。其王姓龍，名鳩尸卑那，即前涼張軌所討龍熙之胤。所都城方二里，國內凡有九城。國小人貧，無綱紀法令。兵有弓刀甲槊。婚姻略同華夏。死亡者皆焚而后葬，其服制滿七日則除之。丈夫并剪發以為首飾。文字與婆羅門同。俗事天神，并崇信佛法。尤重二月八日、四月八日，是日也，其國咸依釋教，齋戒行道焉。氣候寒，土田良沃，谷有稻粟菽麥，畜有駝馬。養蠶不以為絲，唯棄綿纊。俗尚蒲萄酒，兼愛音樂。南去海十余里，有魚鹽蒲葦之饒。東去高昌九百里;西去龜茲九百里，皆沙磧;東南去瓜州二千二百里。

恃地多險，頗剽劫中國使。世祖怒之，詔成周公萬度歸討之，約赍輕糧，取食路次。度歸入焉耆東界，擊其邊守左回、尉犁二城拔之，進軍向員渠。鳩尸卑那以四五萬人出城守險以拒。度歸募壯勇，短兵直往沖，尸鳩卑那眾大潰，盡虜之，單騎走入山中。度歸進屠其城，四鄙諸戎皆降服。焉耆為國，斗絕一隅，不亂日久，獲其珍奇異玩殊方譎詭不識之物，橐駝馬牛雜畜巨萬。時世祖幸陰山北宮，度歸破焉耆露板至，世祖省訖，賜司徒崔浩書曰："萬度歸以五千騎經萬余里，拔焉耆三城，獲其珍奇異物及諸委積不可勝數。自古帝王雖云即序西戎，有如指注，不能控引也。朕今手把而有之，如何？"浩上書稱美，遂命度歸鎮撫其人。初鳩尸卑那走山中，猶覬城不拔，得還其國。既見盡為度歸所克，乃奔龜茲，龜茲以其婿，厚待之。

《周書》焉耆國，在白山之南七十里，東去長安五千八百里。其王姓龍，即前涼張軌所討龍熙之胤。所治城方二里。部內凡有九城。國小民貧，無綱紀法令。兵有弓刀甲槊。婚姻略同華夏。死亡者皆焚而后葬，其服制滿七日則除之。丈夫并剪發以為首飾。文字與婆羅門同。俗事天神，并崇信佛法。尤重二月八日、四月八日。是日也，其國咸依釋教，齋戒行道焉。氣候寒，土田良沃。谷有稻粟菽麥。畜有駝馬牛羊。養蠶不以為絲，唯充綿纊。俗尚蒲桃酒，兼愛音樂。南去海十余里，有魚鹽莆葦之饒。保定四年，其王遣使獻名馬。

《隋書》呤焉耆國，都白山之南七十里，漢時舊國也。其王姓龍，字突騎。都城方二里。國內有九城，勝兵千余人。國無綱維。其俗奉佛書，類婆羅門。婚姻之禮有同華夏。死者焚之，持服七日。男子剪發。有魚鹽蒲葦之利。東去高昌九百里，西去龜茲九百里，皆沙磧。東南去瓜州二千二百里。大業中，遣使貢方物。

《唐書》焉耆都督府本焉耆國，在安西都護府東八百里。焉耆國王姓龍，名突騎支，常役于西突厥。貞觀十八年(644年)，安西都護郭孝恪為西州道行軍總管，討伐焉耆，平之，由是臣屬。