阪泉之戰(zhàn)以后，《史記·五帝本紀(jì)》記載：“蚩尤作亂，不用帝命，于是黃帝乃征師諸侯，與蚩尤戰(zhàn)于涿鹿之野。”

關(guān)于涿鹿之戰(zhàn)的記載較阪泉之戰(zhàn)豐富得多，其中時(shí)代最早的是《列子·黃帝》記載：“黃帝與炎帝戰(zhàn)于阪泉之野，帥熊、羆、狼、豹、貙、虎為前驅(qū)，雕、鹖、鷹、鳶為旗幟，此以力使禽獸者也”。這十者均為十大部族圖騰神獸，這十大部族曾為軒轅黃帝(有熊氏)在阪泉之戰(zhàn)歷下大功，并且是中國(guó)最早的馴獸與獸類參戰(zhàn)的記載。以及《逸周書·嘗麥》：“昔天之初，誕作二后，乃設(shè)建典，命赤帝分正二卿，命蚩尤宇于少昊，以臨四方，……蚩尤乃逐帝，爭(zhēng)于涿鹿之阿，九隅無(wú)遺。赤帝大懾，乃說于黃帝，執(zhí)蚩尤，殺之于中冀，以甲兵釋怒，用大正順天思序，紀(jì)于大帝，用名之曰絕轡之野。乃命少昊清司馬鳥師，以正五帝之官，故名曰質(zhì)。天用大成，至于今不亂”。

《逸周書》關(guān)于涿鹿之戰(zhàn)的追述，雖然摻進(jìn)了后人的思想和理解，仍是研究涿鹿之戰(zhàn)難得的重要?dú)v史文獻(xiàn)，由這段記載可知，戰(zhàn)爭(zhēng)起于蚩尤西向侵掠，炎帝大敗，疆土全無(wú)，轉(zhuǎn)向黃帝求助，引起黃帝、蚩尤的涿鹿之戰(zhàn)。

相傳蚩尤是九黎之君，九黎即九夷，屬東夷集團(tuán)。還傳說“蚩尤兄弟八十一人，并獸身人語(yǔ)，銅頭鐵額，食沙石子，造立兵杖、刀、戟、大弩，威震天下”、“蚩尤作冶”、“以金作兵”，可見蚩尤是九個(gè)親屬部落結(jié)成的部落聯(lián)盟的首領(lǐng)，他們勇武善戰(zhàn)，武器裝備也比較先進(jìn)，這些傳說反映了真實(shí)歷史的影子，今已從考古學(xué)中得到證明。

蚩尤“宇于少昊”，說明其發(fā)祥地在今山東曲阜，這一地區(qū)史前時(shí)代屬于大汶口文化和龍山文化分布區(qū)。從距今6000多年前開始獲得迅速發(fā)展，到距今5000年前后的大汶口文化晚期，不僅作為社會(huì)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)的原始農(nóng)業(yè)、家畜飼養(yǎng)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，各種手工業(yè)部門一無(wú)論是石器還是骨角牙器制作，其工藝水平都日漸超過了同期的中原，制陶業(yè)更逐步走向中華史前制陶的頂峰。在此基礎(chǔ)上鑄銅工藝萌芽，開始只能鑄造小型銅工具，稍晚的龍山文化時(shí)已有了青銅容器的鑄造，并逐漸取代了制陶業(yè)的尖端手工業(yè)的地位。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)、文化、技術(shù)的迅速發(fā)展和人口的增多，一支支大汶口文化的先民相繼西向發(fā)展，進(jìn)入華夏集團(tuán)居地去拓展新的生存空間，據(jù)研究得知，距今5000年前后，其部分居民已西遷進(jìn)入豫中，直接發(fā)生接觸的影響所及直達(dá)豫西、豫南、蘇南等地，涿鹿之戰(zhàn)就是在這樣的歷史背景下展開的。