1659 年（順治十六年）二月（明大統(tǒng)歷閏正月）二十一日清晨，吳三桂帶領(lǐng)清軍渡怒江，繼續(xù)追捕明朝最后一位皇帝永歷帝。

怒江江面并不算寬，但波濤洶涌，每年清明至霜降期間有“青草瘴”，連當(dāng)?shù)赝寥艘参窇帧，F(xiàn)在是二月底，清軍過(guò)江時(shí)，每個(gè)人都戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢，驚恐異常。過(guò)江二十里，有一磨盤(pán)山（騰沖與龍陵之間），屬高黎貢山南段，位于怒江西岸，為此地的一座穹嶺，“高四百里，彎而涉巔，可望昆侖；視星宿海大僅丈許，宛如在山下者然”。 （《庭聞錄》，卷3）吳三桂到了山上，舉目四望，但見(jiàn)太陽(yáng)初升，群峰叢峙，林木茂密，惟見(jiàn)磨盤(pán)山高矗其間，“鳥(niǎo)道窔箐屈曲，僅通一騎”，地形險(xiǎn)要。

這，分明是一個(gè)適合打伏擊戰(zhàn)的地形！吳三桂越看越心驚。趕緊勒馬細(xì)察，險(xiǎn)道上悄無(wú)一人，地上倒是留下許多雜亂無(wú)章的足跡，顯是明朝君臣、兵馬逃命時(shí)留下的。四周寂靜無(wú)聲，偶有鳥(niǎo)雀飛來(lái)，發(fā)幾聲歡愉的啼叫，越發(fā)顯得荒山寂寂，平林漠漠。吳三桂還是不放心，吩咐大軍原地休整，連遣數(shù)撥斥候前往偵察。幾撥斥候均未發(fā)現(xiàn)任何異常，吳三桂才整軍繼續(xù)前進(jìn)。不過(guò)，他仍不敢大意，命部隊(duì)擺成一字長(zhǎng)蛇，魚(yú)貫而行。行過(guò)一段路，開(kāi)始登山，持續(xù)不斷，上山的清軍已有12000余人，仍看不出有伏兵的任何跡象。

至此，吳三桂才漸漸放下心來(lái)。吳三桂從四川打到貴州，從貴州打到云南，又從云南打到這兒，何曾遇上過(guò)明軍像樣的抵擋？而且，玉龍關(guān)前的一仗，打得白文選部丟盔棄甲，如同落花流水。現(xiàn)在的南明軍隊(duì)，已經(jīng)將無(wú)斗志、兵無(wú)戰(zhàn)心，還有什么好害怕的？吳三桂帶領(lǐng)軍隊(duì)不知不覺(jué)地到了山頂，在山頂上俯瞰，但見(jiàn)先頭部隊(duì)已走出了好遠(yuǎn)，哪兒有半個(gè)明軍的蹤影？而后面的部隊(duì)還沒(méi)走近山腳。吳三桂斷定永歷君臣肯定是逃入了前面的騰越州，隊(duì)伍行進(jìn)速度這么慢，只怕又要被他們脫逃。吳三桂不禁有些焦躁，大聲呵斥、催促的部隊(duì)加速前進(jìn)。

突然，前面有一陣喧嘩，士兵很快扭送來(lái)一個(gè)明軍裝束的人，此人自稱是永歷政權(quán)大理寺卿，叫盧桂生，說(shuō)是要報(bào)告重大軍情。什么軍情？說(shuō)！盧桂生當(dāng)即向吳三桂透露一個(gè)驚天大秘密：磨盤(pán)山上有明軍伏兵！什么？有伏兵？！吳三桂嚇了一跳，急傳令停止前進(jìn)，四下環(huán)顧，仍是一片靜悄悄。莫非？吳三桂盯著這個(gè)叫盧桂生的人看，有些不信。但他還是多了一個(gè)心眼，命炮兵對(duì)著周?chē)臏厦?shù)叢開(kāi)炮，同時(shí)，弓箭手用箭矢猛射。一時(shí)之間，兩旁叢莽中“矢炮雨下”。炮聲停歇，周?chē)€是寂然無(wú)聲。

吳三桂心頭有氣，正要沖盧桂生發(fā)作，突然，兩面號(hào)炮聲齊作，無(wú)數(shù)明軍呼喝著沖殺出來(lái)！磨盤(pán)山上的確有明軍伏兵！原來(lái)李定國(guó)自率精兵后撤至磨盤(pán)山，發(fā)現(xiàn)此山雄峻險(xiǎn)要，山圓環(huán)彎曲，極適合設(shè)伏，想著自己這一兩個(gè)月來(lái)被清兵窮追猛打，已經(jīng)山窮水盡，再無(wú)立足之地，不由得痛恨不已，雖說(shuō)利用這樣的雄山峻嶺設(shè)伏，敵人不容易上鉤，但清軍連戰(zhàn)連捷，俗話說(shuō)，勝兵必驕，他們?yōu)榱藸?zhēng)功，搶先前進(jìn)，一定不復(fù)有戒備之心，在此設(shè)伏，一定可以得手！

主意打定，大軍翻過(guò)了山嶺，李定國(guó)便下令在嶺后橄欖坡扎營(yíng)。考慮到磨盤(pán)山距騰越太近，為防萬(wàn)一，李定國(guó)又派人請(qǐng)永歷及大本營(yíng)不要停留，繼續(xù)后撤到邊界之外。然后，從容布陣，準(zhǔn)備在這兒跟清軍練練，一洗恥辱。李定國(guó)實(shí)在不愧戰(zhàn)神之名。他的埋伏圈設(shè)置得既精致，又密不透風(fēng)。

他因地制宜，設(shè)柵數(shù)重，安下三道伏兵；以泰安伯竇民望部為“初伏”；廣昌侯高文貴部為“二伏”；總兵王璽為“三伏”。每一道埋伏，設(shè)伏兵二千，總設(shè)伏兵六千。約定在清軍全部進(jìn)入了三伏后，發(fā)號(hào)炮為令，三伏并發(fā)，首尾橫擊，必?zé)o一騎逃脫。三道伏兵設(shè)于前，橄欖坡大營(yíng)“炊事伏，令毋見(jiàn)煙火”。（邵廷采：《西南紀(jì)事》，卷10）李定國(guó)對(duì)這次伏擊戰(zhàn)相當(dāng)有信心。這信心不單單來(lái)自對(duì)自己士兵作戰(zhàn)能力的估計(jì)，還來(lái)自于自己的設(shè)伏藝術(shù)，當(dāng)然，最主要的，是他摸準(zhǔn)了尾隨清兵累勝后的貪功心理。

正是主客觀方方面面的情況綜合在一起分析透了，他才神色怡然地坐鎮(zhèn)中軍，靜候佳音。然而，人算不如天算，可惡可恨的內(nèi)奸盧桂生把李定國(guó)的伏擊計(jì)給賣(mài)了！竇民望部所設(shè)的“初伏”伏兵因?yàn)闆](méi)有出戰(zhàn)號(hào)令，只能死死伏定在草叢中，任憑清軍的槍炮與箭矢襲擊，無(wú)數(shù)士兵，悄無(wú)聲息地死去。竇民望本來(lái)還想再等待，但眼見(jiàn)部眾傷亡慘重，且清軍已經(jīng)停止了前進(jìn)，不得已，發(fā)炮出戰(zhàn)。

其時(shí)，吳三桂軍只在明軍“初伏”的伏擊圈內(nèi)，而負(fù)責(zé)“初伏”的明軍已在清軍先前的炮火和箭雨中減員殆半，“二伏”、“三伏”的明兵也只得次第發(fā)炮，沖出搏殺。于是，好好的伏擊戰(zhàn)被迫演變?yōu)槎痰断嘟拥娜獠珣?zhàn)，雙方刀起槍落，你來(lái)我往，血肉橫飛，殺聲震地，霎時(shí)，尸“如堵墻”。竇民望乃是明軍中出了名的悍將，每臨陣，必飲酒數(shù)升，殺得性起，就會(huì)將身上的兜鍪脫掉，活脫脫的猛張飛再世。這次，在領(lǐng)命設(shè)伏時(shí)，他豪氣萬(wàn)分地說(shuō)：“我姓竇，而山名磨盤(pán)，天下有豆入磨而不腐者乎？今日是我死日也！”此刻，他口中狂呼殺韃子，手上不停，揮刀奮擊，如同砍瓜切菜，手刃百余人，兇悍異常。忽被流彈擊中，血流如注，仍然揮刀猛砍，直至戰(zhàn)死。

戰(zhàn)斗未打響前，李定國(guó)踞坐在山巔，聽(tīng)到清軍炮響，正驚異不定，“忽飛炮落其前，擊土塊滿面”。（《庭聞錄》，卷3）緊接著，明伏兵被迫出陣，人自為戰(zhàn)，李定國(guó)才明白原先的部署已經(jīng)被打亂，自己再也無(wú)從統(tǒng)一指揮，但他并不退走，仍然據(jù)險(xiǎn)督戰(zhàn)。激戰(zhàn)從卯時(shí)一直持續(xù)到中午，雙方傷亡都很慘重，山上山下，“僵尸堵壘”（鄧凱：《求野錄》），“尸委山谷皆滿”（《吳逆始末記》），山林川澗，盡成赤紅。

據(jù)《庭聞錄》所記：“時(shí)伏兵僅六千人，我兵（指清兵）上山者已萬(wàn)二千馀；及搜伏兵，矢炮兩發(fā)，伏兵不得號(hào)，不敢發(fā)，死於林箐中者三分之二。號(hào)發(fā)而起僅二千人，而我兵（指清兵）上山殺戮盡絕。”吳三桂的一條腿明明已經(jīng)踏到鬼門(mén)關(guān)關(guān)口了，因?yàn)榍逭髂蠈④娳w布泰部、多尼部先后趕到，并迅速投入戰(zhàn)斗，總算救了吳三桂一條命。明軍傷亡慘重，已不能戰(zhàn)，悲憤交加的李定國(guó)悲憤只好且走且戰(zhàn)，率殘部追尋永歷去了。此戰(zhàn)，明軍六千伏兵僅剩二千余人，大將竇民望、王璽等戰(zhàn)死。

不過(guò)，清軍方面損失更大，吳三桂部屬，自都統(tǒng)下，固山額真沙里布、祖澤潤(rùn)等十八名將官及輔國(guó)公干圖、扎喀納等戰(zhàn)死，凡已上山的清軍無(wú)一生還，損失精銳近萬(wàn)人。（《小腆紀(jì)年附考》，卷19，另參見(jiàn)《清世祖實(shí)錄》，卷132）清廷事后追究敗軍責(zé)任，出征諸王及諸大臣均難逃罪責(zé)：多尼罰銀五千兩。多羅平郡王羅可鐸罰銀四千兩、多羅貝勒杜蘭罰銀兩千兩、都統(tǒng)濟(jì)席哈革去一拜他喇布勒哈番并所加級(jí)、副都統(tǒng)傅喀、莽吉圖、克里格各革去一拖沙喇哈番。所罰銀兩，一部分給被誣“戰(zhàn)敗”而受一百鞭之罰的前鋒護(hù)軍等人，其余交戶部收存。征南將軍趙布泰罪行更重，被判成死刑，后清帝予以赦免，卻革去一切職務(wù)為民。穆成格則處以革參領(lǐng)職、鞭一百、籍沒(méi)家產(chǎn)的處罰。（《清世祖實(shí)錄》，卷137、卷141）

李定國(guó)在兵勢(shì)已如強(qiáng)弩之末時(shí)，仍然能夠組織和指揮這樣一場(chǎng)勇猛的阻擊戰(zhàn)，給予占有明顯優(yōu)勢(shì)的清軍最后一次沉重的打擊，證明他不愧是明清之際最杰出的軍事家。吳三桂與趙布泰等追到騰越，又往西追擊一百二里，一直追過(guò)了南甸（今梁河），至孟村，已到了中緬邊界，遍尋不見(jiàn)永歷君臣的蹤影，鑒于磨盤(pán)山的教訓(xùn)，且糧草難于接應(yīng)，于是，不再窮追，悻悻撤回省會(huì)昆明。李定國(guó)在撤離永昌前曾命人前往川東聯(lián)絡(luò)夔東十三家，要他們火速西上，進(jìn)攻重慶。很快，夔東十三家的兵馬在永歷朝廷大學(xué)士（督師閣部）文安之的帶領(lǐng)下，也按照李定國(guó)的指示調(diào)遣精兵十六營(yíng)乘船溯流而上，猛攻重慶。

但同樣是因?yàn)閮?nèi)奸的出現(xiàn)，功敗垂成，被迫順流東撤。這樣，不但李定國(guó)指望夔東明軍反攻重慶以牽制清軍的計(jì)劃流產(chǎn)，夔東十三家原先所據(jù)有的忠州、萬(wàn)縣地區(qū)也在清軍的追擊之下丟失。并且，李定國(guó)所部明軍與夔東明軍從此天各一方，再也聯(lián)系不上了。而基本在同一時(shí)間，鄭成功發(fā)現(xiàn)清方的絕大部分兵力源源不斷地開(kāi)赴西南，覺(jué)得這是擴(kuò)大自己勢(shì)力的大好時(shí)機(jī)，于是，率領(lǐng)主力乘船北上，展開(kāi)了聲勢(shì)浩大的長(zhǎng)江大戰(zhàn)。很可惜，該戰(zhàn)役虎頭蛇尾，最終以失敗草草收?qǐng)觥?/p>

明朝，走向了最終滅亡。