木牛流馬，為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分為木牛與流馬。史載建興九年至十二年(231年-234年)諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程為“特行者數十里，群行三十里”，為蜀國十萬大軍提供糧食。不過，確實的方式、樣貌現在亦不明，對其亦有不同的解釋。

《三國演義》第一百零二回中，有諸葛亮制造木牛流馬的描述：忽一日，長史楊儀入告曰：“即今糧米皆在劍閣，人夫牛馬，搬運不便，如之奈何？”孔明笑曰：“吾已運謀多時也。前者所積木料，并西川收買下的大木，教人制造木牛流馬，搬運糧米，甚是便利。牛馬皆不水食，可以晝夜轉運不絕也。”眾皆驚曰：“自古及今，未聞有木牛流馬之事。不知丞相有何妙法，造此奇物？”孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完備。吾今先將造木牛流馬之法，尺寸方圓，長短闊狹，開寫明白，汝等視之。”眾大喜。

緊接著介紹了制造木牛之法：方腹曲頭，一腳四足;頭入領中，舌著于腹。……每牛載十人所食一月之糧，人不大勞，牛不飲食。造流馬之法：肋長三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分……眾將看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也！”

司馬懿聽說后，派人去搶了數匹木牛、流馬，并將這些木制的牛馬拆卸開來，描圖畫形加以仿造，不到半月，竟也造出了千余匹，一經使用，也與蜀軍所造效果一樣，奔走進退如活的一般。于是，魏軍也用它們去陜西搬運糧草，自以為得計，“往來不絕”。豈不知，這恰恰中了諸葛亮之計。原來，表面上看，魏軍造的木牛流馬與蜀軍所造幾無二致，但在這些牛馬的口舌之內卻有訣竅機關。

當諸葛亮發現魏軍開始用他們仿造的木牛流馬搬運糧草時，不由得心中一陣暗喜，便派大將王平帶領1000名士兵以魏軍打扮混入運輸隊，暗中將木牛、流馬口中舌頭扭轉，使牛馬便不能行動。正當魏兵懷疑為怪物時，諸葛亮又派五百名士兵裝扮成神兵，鬼頭獸身，用五彩涂面，一邊燃放煙火，一邊驅牛馬而行。魏兵目瞪口呆，以為諸葛亮有神鬼相助，也不敢追趕，諸葛亮就這樣輕而易舉地獲得許多糧草。這么神奇的運輸工具，能夠“人不大勞，牛不飲食”，在當時可算是巧思絕作了，因而有詩贊曰：“劍關險峻驅流馬，斜谷崎嶇駕木牛。后世若能行此法，輸將安得使人愁？”然而根據現在的質量守恒定律，木牛流馬類似于永動機，這是不符合歷史規律的，所以不少人認為，所謂木牛、流馬純系小說家的杜撰。

然而根據史書記載，諸葛亮確實制造過木牛、流馬。《三國志？諸葛亮傳》記載：“(建興)九年(231)，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍……十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對于渭南。”盡管上述記載沒有《三國演義》描繪得那么神奇，但也可以從中看出諸葛亮以木牛、流馬運糧的歷史事實。那么，木牛、流馬究竟什么樣的機械呢？

《諸葛亮集》中的一段文字，應該是可靠的資料：“木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭人領中，舌著于腹。載多而行少，宜可大用，不可小使;特行者數十里，群行者二十里也。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領，轉者為豐足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛助，刻者為牛齒，立者為牛角，細者為牛鞅，攝者為牛鞭軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。載一歲糧，日行二十里，而人不大勞。”這段記載，盡管對木牛形象作了描繪，并且下文還對流馬的部分尺寸作了記載，但是因為沒有任何實物與圖形存留后世，多年來，圍繞著木牛、流馬，人們作過許多猜測。