明朝的神機營是中國和世界上最早建立的火器部隊，擔負著“內衛京師，外備征戰”的重任，是朝廷直接指揮的戰略機動部隊。就好像今天的戰略導彈部隊一樣，也是戰場上的“殺手锏”。

它是1410年征交趾時，明成祖朱棣在京軍中組建了專門的槍炮部隊，命名為神機營。這種獨立槍炮部隊建制，在當時中國乃至世界各國都處于領先地位，比歐洲最早成為建制的西班牙火槍兵(創建于1510 年)，要早一個世紀左右。

神機營與明初創編的衛所駐軍的編制不同，其最高編制級別為營，營編提督內臣 2 人、武官3 人、掌號頭官 2 人;營下編中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五軍，各設坐營內臣 1 人、武臣1人，除中軍下領四司外，其馀各領三司;每司設監槍內臣1人、把司官1人、把牌官 2 人。營專習神槍、神炮。稍后，又得都督譚廣馬 5000 匹，稱五千下營，附於神機營，設官如神機營以下各軍，營下編四司，每司設把司官 2 人，神機營的任務是主管操練火器及隨駕護衛馬隊官兵。

明朝的戰爭形態，戰爭模式和之前的歷朝歷代相比，有了非常巨大的變化，其中的火器的應用是起到了核心的地位。如果說中國的火器在戰場上面的應用，宋朝是萌芽階段的話，那么明朝就是大發展的時代，而出現這種形勢則是與朱元璋的發展歷程息息相關的。

朱元璋是在長江附近起家，在他發展之初，就有一個叫焦玉的人獻上他所研制的火器，于是朱元璋的隊伍成為了江南起義軍當中，可以說是唯一將火器使用于制式裝備的起義軍。江南水網縱橫，再加上劉福通的北伐，蒙古人引以為傲的騎兵隊伍發揮不了應有的威力，于是擁有火器的朱元璋很快就嘗到了甜頭，在與陳友諒的一系列戰斗當中，火器起到了極其重要的作用。在南昌攻防戰當中，陳友諒揮軍60萬圍攻南昌，結果南昌的朱軍在火銃的幫助下使陳友諒久攻不下。而其后的鄱陽湖大戰朱元璋的軍隊更是發揮了火器的威力，使用了當時中國最先進的“火炮、火銑、火箭、火蒺藜、大小火槍、大小將軍筒、大小鐵炮、神機箭”等火器，開創了在水戰中以“艦炮”轟擊敵艦的先例。

火器成為了明軍的制式兵器之一，通常明軍的構成為“銑十，刀牌二十，弓箭三十，槍四十”，火器的比例占到了10%。

而到了戚繼光領導的戚家軍時，車營和步營的人員與火器配備則遠遠大于上述數字。有資料稱：

車營：戰斗兵2048人;

軍官、雜役、工匠、車夫等1061人;

全營官兵共3109人。

裝備：佛朗機256挺(佛朗機手768人);

鳥銃512枝(鳥銃手512人);

大將軍(重型大口徑火炮)8門;

以上火器手共1320人，占戰斗兵的64.2%;

其他的都是長槍手、藤牌手等等裝備冷兵器的士兵。

步營：戰斗兵2160人;

軍官、雜役、工匠等共539人;

全營官兵共2699人。

裝備：鳥銃1080枝(鳥銃手1080人)。

火器手共1080人，占戰斗兵的50%。

其他的都是長槍手、藤牌手等等只裝備冷兵器的士兵;

其中有216名黨耙手，裝備火箭共6480支。

僅以此介紹，就不難看出，明朝時期的軍事戰斗力還是很強的。明朝亡國的軍事因素，其實有不少軍事外的因素影響，在這里就不多說了。