梃擊案，發(fā)生在明萬歷四十三年(1615年)。當(dāng)時，神宗皇后無子嗣，王恭妃生子常洛，鄭貴妃生子常洵。開始，因鄭貴妃得寵，神宗想違背“立嗣以長”的祖訓(xùn)，冊立朱常洵為太子，遭到東林黨的反對，不得已只好冊立朱常洛為太子。這時，有個叫張差的人，手持木棒闖入太子的居所——慈慶宮，并打傷了守門太監(jiān)。張差被審時，供出是鄭貴妃手下太監(jiān)龐保、劉成引進(jìn)的。時人懷疑鄭貴妃想謀殺太子。但神宗不想追究此事。結(jié)果以瘋癲之罪公開殺死了張差。又在宮中密殺了龐、劉二太監(jiān)，以了此案。

在中國歷代皇朝的禮制中，皇帝立皇后所生之嫡長子為太子，而皇后無所出時，則以年長者為太子。雖然明朝數(shù)代皇帝經(jīng)過特別情況而被立為帝(明成祖起兵篡奪侄兒惠帝的帝位，明代宗景泰帝因明英宗被俘而被大臣擁立，明世宗因明武宗無子而入繼大統(tǒng)。)，但明朝亦仍然依襲這套禮制。

明神宗萬歷帝在位期間，由于王皇后無子，故朝臣主張立年長子為太子，皇長子朱常洛，萬歷十年出生，是神宗宮女所出。皇三子福王朱常洵，萬歷十四年出生，是神宗寵愛的鄭貴妃之子，神宗希望福王為太子，鄭貴紀(jì)亦不斷向神宗進(jìn)言。但朝臣堅持立朱常洛為皇太子，而皇太后李氏，皇后王氏也支持立朱常洛。

最初神宗不斷拖延，弄至皇長子十歲時，因為儲位未定，不能就學(xué)讀書。神宗雖然處分一些支持皇長子的大臣，但東林黨也支持皇長子，使支持皇長子為太子的聲勢更大。萬歷二十九年，皇長子朱常洛二十歲，神宗在無法拖延下終于策立常洛為皇太子，常洵為福王，封地為洛陽。

國本之爭，演變成皇帝與士紳大臣的勢力之爭。結(jié)果，鄭貴妃忍無可忍，終於爆發(fā)明朝立國以來最嚴(yán)重宮廷仇殺事件.梃擊案。萬歷四十三年(1615年)五月，有一男子張差，手持木棍，闖進(jìn)太子朱常洛居住的慈慶宮，擊傷守門太監(jiān)，太子內(nèi)侍韓本用聞訊趕到，在前殿逮捕張差。經(jīng)過御史劉廷元審訊，張差是薊州井兒峪人，語言顛三倒四，常提到“吃齋討封”等語。刑部提牢主王之寀認(rèn)為事有蹊蹺，覺得張差決不像瘋癲之人，用飯菜引誘他：“實招與飯，不招當(dāng)饑死。”張差低頭，又說：“不敢說。”王之寀命眾人回避，親自審問。

原來張差靠砍柴與打獵為生，在一個月前，張差在濟(jì)州賣完貨後，賭錢輸了，結(jié)果遇上一位太監(jiān)，太監(jiān)說可以帶他賺錢，張差隨這位太監(jiān)入京，見到另外一位老太監(jiān)，老太監(jiān)供與酒肉。幾天後，老太監(jiān)帶他進(jìn)紫禁城。老太監(jiān)交木棒給張差，又給酒張差飲。帶他到慈慶宮，著他進(jìn)宮後見人即打，尤其見到穿黃袍者(是太子朱常洛)。這是奸人，要把他打死。老太監(jiān)言明，如打死穿黃袍者，重重有賞，如被人捉住，他會救張差。

張差的供言，結(jié)果供出是鄭貴妃手下太監(jiān)龐保、劉成指使。朝臣有人懷疑是鄭貴妃想要謀害太子，王志、何士晉、張問達(dá)奏疏譴責(zé)外戚鄭國泰“專擅”;鄭貴妃則惶惶不可終日，向皇上哭訴，神宗朱翊鈞要她去向太子表明心跡。結(jié)果皇帝和太子不愿深究，最後以瘋癲奸徒罪將張差處以凌遲。張差臨死前曾說：“同謀做事，事敗，獨推我死，而多官竟付之不問。”(據(jù)《先撥志始》)。不久刑部、都察院、大理寺三法司前後五次會審龐保、劉成兩人，由于人證消失，龐、劉二犯有恃無恐，矢口否認(rèn)涉案。六月一日，明神宗密令太監(jiān)將龐保、劉成處死，全案遂無從查起。鄭貴妃策動梃擊事件，因東窗事發(fā)使鄭貴妃勢力大衰，神宗不得不放棄給福王為皇太子。而太子朱常洛的地位也因而穩(wěn)固。