秦始皇統(tǒng)一天下后首創(chuàng)皇帝制度，后來(lái)明太祖朱元璋為了加強(qiáng)中央集權(quán)，他的詔書(shū)開(kāi)頭首次出現(xiàn)“奉天承運(yùn)”，從此這種格式被廣泛使用。

這句話最早出現(xiàn)在明朝，明太祖朱元璋。當(dāng)時(shí)上朝的大殿叫做“奉天殿”，皇帝被稱(chēng)為““奉天承運(yùn)皇帝”。所以圣旨開(kāi)頭就寫(xiě)做：““奉天承運(yùn)皇帝，詔曰”。

“奉天承運(yùn)皇帝詔曰”的起源，要從秦漢說(shuō)起，秦始皇一統(tǒng)天下，不滿足于王的稱(chēng)號(hào)，于是定名號(hào)為皇帝，自稱(chēng)為“朕”，命為制，令為詔，其玉璽上就銘刻有“受命于天，既壽永昌”，以昭示其合法性。漢承秦制，逐步建立起了一套完備的皇帝制度。東漢蔡邕在《獨(dú)斷》中有這么一段論述：“秦承周末，為漢驅(qū)除，自以德兼三皇，功包五帝，故并以為號(hào)。漢高祖受命，功德宜之，因而不改也……漢天子正號(hào)曰皇帝，自稱(chēng)曰朕，臣民稱(chēng)之曰陛下。

從中我們可以推知漢代最為重要的一類(lèi)詔書(shū)的開(kāi)頭應(yīng)是某年某月某日，某某皇帝……魏晉南北朝時(shí)的詔令與漢代相仿，不過(guò)值得注意的是現(xiàn)存這一時(shí)期的皇帝即位詔書(shū)中多有“應(yīng)天順時(shí)，受茲明命。”一語(yǔ)，如《晉書(shū)》帝紀(jì)三晉武帝即位詔，帝紀(jì)六東晉元帝即位詔都寫(xiě)有上述文字。此中的重要原因大概是當(dāng)時(shí)朝代更替頻繁，做上皇帝的都十分注意強(qiáng)調(diào)其統(tǒng)治乃天命所歸，他人不得竊奪。

奉天承運(yùn)皇帝詔曰的廣泛使用應(yīng)該是在明代，明太祖于加強(qiáng)中央集權(quán)不遺余力，自然少不了這受命于天，君臨天下的氣勢(shì)。太祖以為自己的統(tǒng)治出至天意，余繼登《典故紀(jì)聞》卷一記載太祖嘗言：“見(jiàn)人言動(dòng)皆奉天而行，非敢自專(zhuān)也。”因而其詔書(shū)的開(kāi)頭就是奉天承運(yùn)，明代禮儀明文規(guī)定，親王，群臣上表箋，都得有“皇天眷命，統(tǒng)馭萬(wàn)方”，“承天受命，君師宇內(nèi)”等字樣，節(jié)日朝賀須用“奉天永昌”，皇帝郊祀稱(chēng)自己為“嗣天子臣”，其使用的音樂(lè)頭一句就是“荷蒙天地兮，君主華夷。”

皇帝結(jié)婚的納采制詞首句也是“朕承天序”，皇帝的寶璽則有皇帝奉天之寶，奉天承運(yùn)大明天子寶”等等。而對(duì)于民間的祭拜天地行為嚴(yán)加管制。

明會(huì)典卷165“褻瀆神明”條目規(guī)定，如果民間私下告天拜斗，則為褻瀆神明，須杖70。清承明制，其詔書(shū)多以“奉天承運(yùn)皇帝詔曰”開(kāi)頭，中間詔示內(nèi)容，最后一般以“布告天下咸使聞知”或“布告中外咸使聞知”結(jié)尾。

詔書(shū)以外，清代還有制辭(即制書(shū))其開(kāi)頭一般是“奉天承運(yùn)皇帝制曰”云云。到了1912年，隨著宣統(tǒng)皇帝發(fā)布退位詔書(shū)，“奉天承運(yùn)皇帝詔曰”也終于終結(jié)了，歷史翻開(kāi)了新的一頁(yè)。