劉邦入關

公元前208年，楚懷王答應救援趙王，派宋義、項羽北征巨鹿，派劉邦西征，規定先入關者位關中王。西征至關中途中需要攻克洛陽、南陽等兵力強的大城，還要攻入武關、函谷關等要塞，所以舉國將士都不看好。

劉邦帶領軍隊從碭出發，經過成陽到達昌邑，與彭城進行了戰斗，但是兩次都沒能攻下，于是來到高陽，接受了酈食其等人的歸順。劉邦采納酈食其的建議，攻占了陳留，得到了秦朝的糧食等軍需物資。攻開封不成，劉邦帶兵繞過繼續西進，在途中擊敗楊熊，攻下穎陽后遇到了張良，在他的計謀下，攻入南陽、宛城，并招降了宛城周邊郡的兵將。隨后劉邦攻克丹水，得到了戚鰓、王陵軍隊的加盟，奪取了西陵、胡陽，與梅鋗軍隊合力打下析、酈等地。在武關附近，劉邦聽從張良的計策，派人說服守將投降，攻入武關，在藍田與秦軍展開了決戰，大獲全勝。

公元前206年，子嬰面對秦軍潰敗在軹道投降了劉邦，奉上了玉璽，由此秦朝滅亡。進入咸陽的劉邦本來想在宮里住下，享受一下奢華的生活，經樊噲、張良等人的勸阻，就封存了秦朝的寶庫，帶著兵退到了灞上。他在當地征集了一些名士，廢除了嚴苛的法令，并和關中百姓約法三章：殺了人要被處死，傷人者和偷盜者要按照法令問罪。這些舉措受到了當地百姓的歡迎，就派劉邦不在關中做秦王。

劉邦滅秦

劉邦帶著兵馬奉命西征，從碭縣出發經過碭、東兩個郡縣，在城陽和成武大敗秦軍，迫使王離出逃。劉邦軍隊繼續西進，在昌邑碰到了彭越軍隊，兩軍聯合攻擊都沒攻下，只好退兵到栗，碰到了剛武侯，得到了四千多名士兵，并收編了彭越的軍隊，增強兵力。

當秦軍主力被牽制在巨鹿時，劉邦聯合其他勢力依然沒有拿下昌邑，于是放棄該地，轉向易攻的秦地。劉邦軍隊來到高陽，招攬賢士，得到了謀士酈食其，在他的計謀下于公元前207年占領陳留，獲得了足夠的積粟和士兵補給。隨后，劉邦繼續向西攻下了白馬、穎陽，遇到了張良所在的韓軍，一起圍攻韓地。由于趙將司馬卬正要渡河搶先入關，劉邦遂帶兵進入平陰，毀壞渡口，后在洛陽東部與秦軍交戰，失敗后改道南陽，派兵鎮守陽翟，并在犨東打破呂齮的南陽守軍，迫使其退到宛城。張良獻計回攻南陽，于是劉邦連夜圍攻宛城，呂齮在門客的建議下被迫投降。

劉邦軍隊不斷壯大，向西攻占了丹水、西陵、胡陽、析縣、酈縣，并拉攏當地民心，招降部分秦軍，進入武關，到達峣關。張良建議在山上安插旌旗迷惑敵人，并以利益拉攏秦軍守將，放松他們的警惕，帶著兵馬繞過峣關、蕢山，在藍田與秦軍展開了決戰，擊敗秦軍，駐扎在灞上。

秦王子嬰駕著素車，頸上系著帶子，帶著玉璽、節杖、兵符在軹道投降，這時有手下建議劉邦殺掉子嬰，但是劉邦表示先前派自己攻入咸陽就是由于自己寬仁，故不殺投降之人。劉邦隨即帶兵進入咸陽，滅掉了秦朝。

張良勸劉邦勞軍

楚漢對峙多年都沒有結果，年輕的男子長年征戰吃苦，老弱婦女疲憊的運送糧餉。有一次，項羽接近劉邦，與他隔著廣武澗進行對話，找他單挑。劉邦列出了項羽的十大罪狀：包括違背當年先入關者為王的約定，殺楚懷王大將宋義，解救趙國不向楚懷王復命卻劫持諸侯士兵入關，燒殺搶掠秦王宮和陵墓，殺害已經投降的秦王子嬰，坑殺二十萬秦兵，分封不公，趕出義帝占領梁、楚領地和韓王封地，殺害遭驅趕的義帝，執政不公背棄自己主導的盟約。

劉邦表示要以正義之名聯合各路諸侯討伐大逆不道、背信棄義的項羽，不需要接受項羽的單挑。項羽聽后勃然大怒，就讓潛伏的弓箭手射中了劉邦的胸部。劉邦為了穩定軍心，假裝只是腳受傷，按著自己的腳說腳趾被人射中了。后來劉邦受傷躺在床上休養，張良強行勸他出去安撫將士，以免項羽趁勝擊敗漢軍。劉邦聽從建議，外出巡查各個營地，安慰眾將士，后來由于傷情惡化被送到成皋休養。

從以上事件中，我們可以得到啟示：首先，作為一個軍隊的核心人物，必須做好安撫將士，無論面臨何等險境，都要鼓勵將士，給他們信心;其次，要善于迷惑對手，避免將自己的困境泄露給對手，讓對手看不清自己的情況，以免遭到對手的趁勢攻擊;最后，采納下屬正確的計策，不剛愎自用。