段延慶本來是大理太子，后因大理內亂，被奸臣楊義貞謀國后流亡出外。

因其身份，受到多方追殺，在湖廣道上遇到強仇圍攻，雖然用奮力應戰而盡殲諸敵，最后卻身中無數刀傷，不但面目全毀，雙腿殘廢，連說話都不能了。

從此面上木無表情，口不能言，腿不能走，只能以「腹語」傳意，以拐杖點地走路，連吃飯也只能用手扳開嘴巴，像寄信那樣把食物投下去。

他掙扎著一路行來，來到天龍寺外，唯一的指望，是要請枯榮大師主持公道，但此時大臣都以為他死了，于是擁立段正淳的哥哥段正明繼任大理國皇位，而段正明又立段正淳為皇太弟，段延慶悲憤欲絕，恰好此時刀白鳳因為段正淳的多情憤怒不止，于是刀白鳳為了報復段正淳的負心薄幸便委身于段延慶，于是有了后來的段譽。正因這場露水姻緣，使其重拾做人的信心，更把「段家劍」和「一陽指」神功融入鐵杖功夫之中，自此殺人如麻、惡貫滿盈。

因為大理皇室后來光復后由段壽輝登位，后傳于段正明，其心中不服，一心想搶回帝位。后來他遇到了另三大惡人，并以其實力將三人統至麾下，成為四大惡人之首，加入西夏「一品堂」。有一弟子「追魂杖」譚青，在聚賢莊為丐幫第九代幫主喬峰所殺。

段延慶一直處心積慮重得大理皇位，他先抓去段譽和木婉清幽禁於萬劫谷石屋中，段延慶暗中給兩人服下春藥「陰陽合和散」，險些發生了亂倫關系(其后發現雙方沒有血緣關系)，后因與拈花寺黃眉僧于石屋對奕而分心，使段譽和木婉清被救去。

和另三大惡人前往小鏡湖后，先杖殺大理四大護衛之首褚萬里，再戰「鎮南王」段正淳，先是「段家劍」斗「段家劍」，由於段延慶太過強捍，段正淳使出「一陽指」仍敵不段延慶，后因蕭峰出手阻止，段延慶才和另三大惡人離去。

在「聾啞老人」蘇星河所布的「珍瓏」棋局當中，段延慶和另三大惡人前來，段延慶曾試圖破解，但是未能成功，更被棋局迷幻心摬，險得自殺，幸得虛竹救了一命，段延慶在旁以「傳音入密」指導虛竹破解「珍瓏」。

在將前往救援段正淳的段譽抓住后，本要將其殺死，但意外得知段譽是自己的親骨肉，在大喜大悲之時，多年來的苦楚化為烏有，讓他看透了世上的種種名利爭端，在段譽認他為父之后，放下了所有的包袱，真正出家隱遁山林。

在《天龍八部(新天龍八部)》中，為了救段譽而被殺，死前大徹大悟。最終也認了他。