愛(ài)新覺(jué)羅·永琪(1741年3月23日-1766年4月16日)，字筠亭，號(hào)藤琴居士，乾隆帝第五子，母親愉貴妃珂里葉特氏。永琪生于乾隆六年二月初七丑時(shí)，自幼勤勉好學(xué)，每天還是眾皇子中最早到書(shū)房上課的，而他與十五弟颙琰(即嘉慶帝)感情頗深。永琪多才多藝，不但精通滿(mǎn)蒙兩語(yǔ)，亦熟諳天文、地理、歷算，尤其精于天文算法，所書(shū)八線(xiàn)法手卷，至為精密，有《蕉桐幐稿》傳世。此算法傳子綿億，再傳孫奕繪，奕繪所著《本形篇》記其梗概。

他還能畫(huà)能詩(shī)，書(shū)法既與十一弟永瑆齊名，亦擅長(zhǎng)騎馬射箭，乾隆帝對(duì)他十分鐘愛(ài)滿(mǎn)意。加上乾隆二十八年五月初五圓明園九洲清宴殿失火，永琪親背父親脫險(xiǎn)，皇帝十分欣慰，遂于乾隆三十年(1765年)十一月于永琪病中封其為榮親王，成為在生諸皇子中第一個(gè)被封王者，而封號(hào)為“榮”，也可見(jiàn)乾隆對(duì)他鐘愛(ài)和寄望之深。

次年三月初八，患骨結(jié)核病多月的永琪離世，謚號(hào)和他皇父一樣為“純”，此號(hào)也為其一生之表。在子以母貴的清朝，有一位地位不高的母親，自己卻能封為親王，并被欲立為儲(chǔ)，這能說(shuō)明乾隆帝對(duì)永琪的鐘愛(ài)來(lái)自他本人，而不像皇二子永璉、皇七子永琮般是因?yàn)槠淠赣H是孝賢皇后的緣故。從這點(diǎn)上來(lái)看，永琪確實(shí)是一位優(yōu)秀的皇子，同時(shí)也是乾隆眼中及格的繼承人。愉妃得寵，是因?yàn)榍?duì)她的兒子很是鐘愛(ài)。

永琪表現(xiàn)出眾，本來(lái)是皇儲(chǔ)的不二之選，可惜他的一生只是匆匆廿五載。乾隆帝于乾隆五十八年(1793年)接見(jiàn)英國(guó)使節(jié)馬戛爾尼時(shí)曾對(duì)他說(shuō)：“其時(shí)朕視皇五子于諸子中更覺(jué)貴重，且漢文、滿(mǎn)州、蒙古語(yǔ)、馬步、射及算法等事，并皆嫻習(xí)，頗屬意于彼，而示明言，及復(fù)因病旋逝。”乾隆不但不避嫌談及當(dāng)年立儲(chǔ)屬意永琪，且在他逝世后二十多年，足以表現(xiàn)對(duì)永琪的喜愛(ài)和懷念。

榮親王永琪及其后裔被編入右翼近支鑲紅旗，族分為第一族。榮親王府位于宣武門(mén)內(nèi)太平湖西側(cè)，據(jù)昭梿《嘯亭雜錄》記載“此園俱好，園林亦佳”，而榮王府更成為后來(lái)醇親王奕譞的府第。永琪死后葬入定安親王永璜墓，即在北京城東北面的不老屯鎮(zhèn)楊各莊村二里，循郡王永璋亦同葬于此，那里風(fēng)水極佳。因所葬是乾隆的皇長(zhǎng)子永璜和皇儲(chǔ)大熱永琪，故人們又稱(chēng)墓園為“太子陵”。(由于1958年興建密云水庫(kù)的關(guān)系，“太子陵”建筑群已被拆除，昔日墓園所在也長(zhǎng)埋水庫(kù)之下。而因未被盜墓，開(kāi)啟地宮后發(fā)現(xiàn)陪葬品甚豐，珍品現(xiàn)已移送到首都博物館展出。

其實(shí)《還珠格格》劇中的歷史人物在歷史上確實(shí)存在的并沒(méi)有幾個(gè)，在眾多人物中有：乾隆、太后、皇后、令妃、瑜妃、五阿哥、綿億等，主演中就這么幾個(gè)了，而小燕子、紫薇等都是虛構(gòu)的人物。