齊桓公(-前643年10月7日)，春秋五霸之首，公元前685-前643年在位，春秋時(shí)齊國(guó)第十五位國(guó)君，姜姓，呂氏，名“小白”。

齊桓公是姜太公呂尚的第十二代孫，齊僖公第3子、齊襄公弟，其母為衛(wèi)國(guó)人。在齊僖公長(zhǎng)子齊襄公和僖公侄子公孫無(wú)知相繼死于齊國(guó)內(nèi)亂后，公子小白與公子糾爭(zhēng)位成功，即國(guó)君位。

齊桓公即位后，依靠管仲的幫助，爭(zhēng)取霸主的地位。但是，在他對(duì)魯國(guó)的戰(zhàn)爭(zhēng)中，卻遭到一次不小的挫折。

在齊桓公即位的第二年，也就是公元前684年，齊桓公派兵進(jìn)攻魯國(guó)。魯莊公認(rèn)為齊國(guó)一再欺負(fù)他們，忍無(wú)可忍，決心跟齊國(guó)拼一死戰(zhàn)。

齊國(guó)進(jìn)攻魯國(guó)，也激起魯國(guó)人民的憤慨。有個(gè)魯國(guó)人曹劌(音guì)，準(zhǔn)備去見(jiàn)魯莊公，要求參加抗齊的戰(zhàn)爭(zhēng)。有人勸曹劌說(shuō)：“國(guó)家大事，有當(dāng)大官的操心，您何必去插手呢？”

曹劌說(shuō)：“當(dāng)大官的目光短淺，未必有好辦法。眼著國(guó)家危急，哪能不管呢？”說(shuō)完，他一直到宮門前求見(jiàn)魯莊公。魯莊公正在為沒(méi)有個(gè)謀士發(fā)愁，聽(tīng)說(shuō)曹劌求見(jiàn)，連忙把他請(qǐng)進(jìn)來(lái)。

曹劌見(jiàn)了魯莊公提出了自己的要求，并且問(wèn)：“請(qǐng)問(wèn)主公憑什么去抵抗齊軍？”

魯莊公說(shuō)：“平時(shí)有什么好吃好穿的，我沒(méi)敢獨(dú)占，總是分給大家一起享用。憑這一點(diǎn)，我想大家會(huì)支持我。”

曹劌聽(tīng)了直搖頭，說(shuō)：“這種小恩小惠，得到好處的人不多，百姓不會(huì)為這個(gè)支持您。”

魯莊公說(shuō)：“我在祭祀的時(shí)候，倒是挺虔誠(chéng)的。”

曹劌笑笑說(shuō)：“這種虔誠(chéng)也算不了什么，神幫不了您的忙。”

魯莊公想了一下，說(shuō)：“遇到百姓吃官司的時(shí)候，我雖然不能一件件查得很清楚，但是盡可能處理得合情合理。”

曹劌才點(diǎn)頭說(shuō)：“這倒是件得民心的事，我看憑這一點(diǎn)可以和齊國(guó)打上一仗。”

曹劌請(qǐng)求跟魯莊公一起上陣，魯莊公看曹劌這種胸有成竹的樣子，也巴不得他一起去。兩個(gè)人坐著一輛兵車，帶領(lǐng)人馬出發(fā)。

齊魯兩軍在長(zhǎng)勺(今山東萊蕪東北)擺開(kāi)陣勢(shì)。齊軍仗人多，一開(kāi)始就擂響了戰(zhàn)鼓，發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。魯莊公也準(zhǔn)備下令反擊，曹劌連忙阻止，說(shuō)：“且慢，還不到時(shí)候呢！”

當(dāng)齊軍擂響第二通戰(zhàn)鼓的時(shí)候，曹劌還是叫魯莊公按兵不動(dòng)。魯軍將士看到齊軍張牙舞爪的樣子，氣得摩拳擦掌，但是沒(méi)有主帥的命令，只好憋著氣等待。

齊軍主帥看魯軍毫無(wú)動(dòng)靜，又下令打第三通鼓。齊軍兵士以為魯軍膽怯怕戰(zhàn)，耀武揚(yáng)威地殺過(guò)來(lái)。

曹劌這才對(duì)魯莊公說(shuō)：“現(xiàn)在可以下令反攻了。”

魯軍陣地上響起了進(jìn)軍鼓，兵士士氣高漲，像猛虎下山般撲了過(guò)去。齊軍兵士沒(méi)防到這一著，招架不住魯軍的凌厲攻勢(shì)，敗下陣來(lái)。

魯莊公看到齊軍敗退，忙不迭要下令追擊，曹劌又拉住他說(shuō)：“別著急！”說(shuō)著，他跳下戰(zhàn)車，低下頭觀察齊軍戰(zhàn)車留下的車轍;接著，又上車爬到車桿子上，望了望敵方撤退的隊(duì)形，才說(shuō)：“請(qǐng)主公下令追擊吧！”

魯軍兵士聽(tīng)到追擊的命令，個(gè)個(gè)奮勇當(dāng)先，乘勝追擊，終于把齊軍趕出魯國(guó)國(guó)境。

魯軍取得反攻的勝利，魯莊公對(duì)曹劌鎮(zhèn)靜自若的指揮，暗暗佩服，但是心里總還有個(gè)沒(méi)打開(kāi)的悶葫蘆。回到宮里，他先向曹劌慰勞了幾句，就問(wèn)：“頭兩回齊軍擊鼓，你為什么不讓我反擊？”

曹劌說(shuō)：“打仗這件事，全憑士氣。對(duì)方擂第一通鼓的時(shí)候，士氣最足;第二通鼓，氣就松了一些，到第三通鼓，氣已經(jīng)泄了。對(duì)方泄氣的時(shí)候，我們的兵士卻鼓足士氣，哪有不打贏的道理？”

魯莊公接著又問(wèn)為什么不立刻追擊。曹劌說(shuō)：“齊軍雖然敗退，但它是個(gè)大國(guó)，兵力強(qiáng)大，說(shuō)不定他們假裝敗退，在什么地方設(shè)下埋伏，我們不能不防著點(diǎn)兒。后來(lái)我看到他們的旗幟東倒西歪，車轍也亂七八糟，才相信他們陣勢(shì)全亂了，所以才請(qǐng)您下令追擊。”

魯莊公這才恍然大悟，稱贊曹劌想得周到。

在曹劌指揮下，魯國(guó)擊退了齊軍，局勢(shì)才穩(wěn)定了下來(lái)。