《三國演義》有張翼德怒鞭督郵一章節，其實，真正下手鞭撻督郵的是劉備而不是張飛。羅貫中移花接木的結果，不僅維護了劉備忠厚仁德的形象，更張揚了張飛簡單粗暴、愛憎分明的個性。劉備為什么鞭撻督郵？這得追溯劉備早年發跡的歷史。劉備雖然是中山靖王劉勝的后代，按照漢代的規定，王的兒子承襲父爵時，要降為侯爵，劉勝兒子劉貞已被降為陸城亭侯。之后，漢武帝為了為了消弱諸侯國勢力，并增加中央的財政收入，規定祭祀祖先不花國庫的銀子，由劉邦的后代掏腰包。銀子上貢后，借口成色不足，將絕大部分劉姓諸侯貶為平民，劉貞也是其中的一個，不僅失去了封國，連皇族身份都被廢掉。

幼年的劉備已窮困潦倒，還是個紈绔子弟，不愛讀書，偏喜歡聲色狗馬。從十五歲開始，同母親靠織席賣履苦度日月。處境尷尬的劉備，骨子里浸透著恢復昔日天堂的夢想。所謂的“皇叔”，不過是羅貫中先生的刻意安排。論輩分，漢獻帝是劉邦子孫的第十六代，劉備是第二十一代，劉備應將劉協叫太太太爺。早已從皇室清理出去，想攀龍附鳳也是枉然。

社會大混亂為這位心比天高、身落下賤的劉備提供了出人頭地的機會。黃巾起義發生后，靠別人捐資，劉備召募兵勇參加到鎮壓者之列。因與黃巾軍作戰有功，劉備分到一杯羹，被任命為安喜尉，即安喜縣公安局長。對劉備來說，用出生入死換來的縣公安局長。自少從戰國開始，中國的專制社會，一直實行文官政治，即軍人打仗，文人治國，以避免軍人干政。原因很簡單，戰爭和治國有著截然相反的規律：兵者詭道，政者正道。打仗用陰謀詭計，講兇狠不講仁慈;治國行仁政，講誠信更講扶助。軍人的思維同文官截然相反，各自的思維方式又很難轉換，像“引蛇出洞，聚而殲之”的“反右派斗爭”，就是將對敵斗爭的策略手段，使用到人民內部的結果。

盡管到了末年，盡管黃巾大起義已將東漢王朝搞得七葷八素，依然對軍人干政十分警惕并斷然地加以消除。劉備擔任安喜尉一職，是一時權力空白的臨時填補，并不是正式任命。不久，東漢政府發文強調：“靠軍功取得地方行政職務的，要加以淘汰。”(原文為：“其有軍功為長吏者，當沙汰之。”)督郵是郡一級的重要官吏，平時由郡太守派出巡視郡內屬縣的各個地方官是否稱職，掌管郡內驛站，還可以案驗刑獄，檢核非法。盡管督郵職責很大，這次去也是單打一，只是按照朝廷的規定清理政府的軍官。

劉備自然是淘汰對象。為此，他請求晉見派來執行皇命的督郵。用今天話說，想走后門，通過行賄保留職務。督郵當然明白劉備的來意，但是不敢給他有什么承諾，不能拿性命開玩笑。見面又不歸承諾，這是最為難堪的事情。為避免糾纏，督郵以有病加以拒絕，拒絕標志著丟官已成為必然。劉備既氣急敗壞，又惱羞成怒，遂沖進衙門，將督郵捆綁鞭打后逃走。

怒鞭督郵的是非已十分清楚，對劉備來說，由販夫走卒而坐上安喜縣公安局長的寶座已十分難得，所以不惜涎著臉行賄走后門。對督郵來說，執行中央政府的命令不敢走形，所以關閉了劉備要走的后門，使之走后門保留安喜尉的企圖落空。督郵無罪也無過錯，劉備將他拉出來鞭撻一頓，是小軍閥的肆意妄為。