目前，盡管反艦導(dǎo)彈的普遍裝備，使魚雷在海戰(zhàn)中的傳統(tǒng)地位有所下降，但魚雷仍是海軍特別是潛艇的重要攻擊武器。現(xiàn)在的魚雷，發(fā)射后可自行控制航行方向和深度，只要一接觸艦船就會爆炸，具有速度快、航程遠(yuǎn)、隱蔽性好、命中率高和破壞性大的特點(diǎn)，真堪稱“水中導(dǎo)彈”。任何導(dǎo)彈，即使是專門用來反潛的導(dǎo)彈，在飛行過程都有脫離水面進(jìn)行制導(dǎo)的階段，而魚雷卻自始至終都在水中航行。

1866年，英國工程師羅伯特·懷特黑德成功地研制出第一枚真正意義上的魚雷，并根據(jù)懷特黑德(White Head)名字的含義，而定名為“白頭魚雷”。它外形似魚，用壓縮空氣發(fā)動機(jī)帶動單螺旋槳推進(jìn)，通過液壓閥操縱尾部的水平舵板以控制航行深度。不過，直到19世紀(jì)末，魚雷的航速也不過11公里/小時，射程180～640米，且性能很不穩(wěn)定。國人長期以來都認(rèn)為，1894年“甲午海戰(zhàn)”中，民族英雄鄧世昌的“致遠(yuǎn)”艦是被日艦“吉野”號發(fā)射的魚雷擊沉的。但從近年發(fā)掘出的史料看，所有日艦并無當(dāng)時發(fā)射魚雷的記錄，“致遠(yuǎn)”艦是因被日軍炮火引燃自身魚雷管中待發(fā)的魚雷，而爆炸沉沒的。

直到1904年，美國人布里斯才發(fā)明出第一條熱動力魚雷(亦稱“蒸汽瓦斯魚雷”)，使魚雷航速提至約65公里/小時，航程達(dá)2740米。魚雷終于成為堪與艦炮齊肩的海軍主戰(zhàn)兵器。二戰(zhàn)中，交戰(zhàn)各方共發(fā)射了約3萬枚魚雷，擊沉運(yùn)輸船1366萬噸，占被擊沉運(yùn)輸船總噸位的68%；作戰(zhàn)艦艇369艘，占擊沉總數(shù)的38.5%。其中，德國潛艇“狼群”先后使用的無航跡電動魚雷、單平面被動式聲自導(dǎo)魚雷和線導(dǎo)魚雷，日本為偷襲珍珠港而專門改裝的“淺水魚雷”、以及號稱“水下長矛”的“93式魚雷”(直徑達(dá)63厘米，射程遠(yuǎn)達(dá)4萬米)，都曾名噪一時，令盟軍吃盡苦頭。

1982年的英阿馬島海戰(zhàn)，令魚雷再度大出風(fēng)頭：英國核潛艇用兩枚二戰(zhàn)時代的老式魚雷，就擊沉了阿根廷海軍第二大艦——“貝爾格拉諾將軍”號巡洋艦；而配備德制SST4型魚雷的阿海軍常規(guī)潛艇“圣路易斯”號，竟吸引了英特混艦隊(duì)全部反潛力量的注意力！只可惜阿海軍軍官技術(shù)素養(yǎng)太差，誤把發(fā)射管中為魚雷提供電源的雙相直流插頭接反，致使6枚魚雷出管后失去航向基準(zhǔn)，只在海里亂竄，險(xiǎn)些把自己擊沉，徒留一個海戰(zhàn)史上的“大烏龍”。