唐朝安史之亂對唐朝打擊很大，但幸有大將郭子儀在，唐朝才得以中興。如果沒有這個人，唐朝或將在安史之亂中滅亡，但在安史之亂后，唐朝元氣大傷，邊塞少民族經常入侵唐朝邊境。大唐廣德二年(公元764年)，北方的少數民族首領仆固懷恩不滿朝廷的封賞，縱兵劫掠，帶領朔方軍對抗唐朝朝廷。

但朔方兵有不少人以前曾追隨郭子儀，他們對郭子儀十分愛戴，朝廷就派郭子儀來對付他們，此時郭子儀年紀已經很大了，他以朔方節度使的身份到來時，朔方兵聽聞后紛紛離開仆固懷恩，重歸郭子儀的手下，仆固懷恩數萬軍隊迅速煙消云散，他只好帶上三百親信逃到了靈武(今寧夏靈武)避難。

但仆固懷恩心有不甘，他又招引回紇、吐蕃十萬人馬進犯大唐，當時的皇帝唐代宗又派郭子儀率兵抵御，結果回紇、吐蕃一看是郭子儀就不戰而退了，仆固懷恩又無奈退兵。但到了永泰元年(公元765年)，仆固懷恩又招引回紇、吐蕃、黨項三十萬人馬氣勢洶洶而來。

這次敵軍勢大，郭子儀卻只率領一萬唐軍來到涇陽，剛到達就被回紇、吐蕃十多萬人馬團團圍住，形勢萬分緊急。但沒想到在此關鍵時刻，仆固懷恩卻突然暴病而死，這一下敵軍陣營產生了分化，郭子儀大喜，他知道機不可失，決定單騎去見回紇主將藥葛羅。

郭子儀出發前，他的三兒子郭晞不放心父親一個人深入虎穴，就緊緊拽住父親坐騎的馬韁，對父親說：“回紇人如狼似虎，父親大人是堂堂元帥，怎么能自己輕身送上門去，假如當了俘虜怎么辦？”

郭子儀則告訴他說：“現在敵強我弱，如果和他們硬拼，我們父子都要戰死，江山社稷就危險了。如果我能與回紇談判，說服他們倒戈，那就是大唐百姓的福氣，扭轉戰局在此一舉啊。”郭晞雖認同父親的觀點，但還是不放心父親的安危，郭子儀便推開了兒子，策馬向回紇軍營而去。

回紇首領藥葛羅聽說郭子儀來了，開始有點不相信，因為他聽人說郭子儀已經死了，所以他很怕有詐，就命人做好戰斗準備。但郭子儀卻是單騎來到營前，脫掉戰甲放下兵器，緩步走向營中。

藥葛羅對郭子儀的神勇暗自佩服，命令兵士撤去弓箭。當郭子儀來到回紇軍面前時，回紇酋長們一起向他拜倒，郭子儀還禮后責備藥葛羅說：“回紇向來與唐友好，回紇軍隊曾遠涉萬里，幫助我們收復兩京，大唐朝廷也對你們很不錯。但今天你們背棄舊約，襄助叛臣，這是何等愚蠢的舉動。仆固懷恩背叛朝廷，遺棄母親，這樣的人對回紇有何益處？”

藥葛羅聽了郭子儀的話后，感覺十分慚愧，當即向郭子儀表明立場說：“我們是被仆固懷恩騙了，他說天可汗已經駕崩，郭令公已經去世，中原此時無主，我們才興兵來此，現在我們知道天可汗還好好地在長安城里，郭令公又統兵在此，仆固懷恩是被上天所殺啊，我們怎么能夠再與大唐作對呢？”

郭子儀見藥葛羅態度已經轉變，就乘機鼓動他說，“吐蕃與大唐本是甥舅之國，但他們卻背信棄義，屢次犯大唐邊境，現在如果你們與我合兵，對吐蕃反戈一擊，既可得到他們搶走的財物，又可與唐朝繼續友好下去，這是天賜良機，錯過了或受上天的懲罰啊！”

藥葛羅馬上表示同意郭子儀的主張，又說：“我們被仆固懷恩騙到這里，已經愧對了您，我們愿意殺敵立功，將功折罪”。于是雙方訂好了合擊吐蕃的計劃，兩軍聯合后雷霆出擊吐蕃，一戰斬首五萬級，俘虜萬余人，奪回了被吐蕃搶走的工匠、婦女四千多人，繳獲牛羊駝馬數以萬計。黨項的攻唐軍隊聽聞后聞風喪膽，頓時逃之夭夭。郭子儀此戰中單騎退兵，從此名震千古，傳為佳話。