宋寧宗開禧二年（1206年），南宋權臣韓侂（音tuō）胄挑起了對金國的戰爭，史稱“開禧北伐”。結果，宋軍大敗。就在南宋“諸將皆敗”的緊要關頭，一個原本名不見經傳的下級軍官卻屢挫強敵，殺得金兵丟盔棄甲，望風而逃。

這個下級軍官叫畢再遇（1147—1217年），山東兗州人。郭倪為山東、京東路招撫使時，命令畢再遇與統制官陳孝慶攻取淮河以北的泗州。畢再遇要求率領敢死隊打頭陣，郭倪就給了他87個士卒。金人已經刺探到宋軍“克日進兵”的情報，便關閉榷場、緊閉城門，準備應戰。畢再遇對陳孝慶道：“敵人已經知道我們進攻的日期了。我們必須提前一天進攻，才能出奇制勝。”陳孝慶同意了。

畢再遇就率領87名勇士渡過了淮河，直逼泗州。泗州有東、西兩城，畢再遇命將陳列著旗幟、戈矛的戰船駛到西城的石屯之下，擺出欲強攻西城的架勢，自己則率眾沿著陡峭的山路直趨東城南角，并第一個登上城墻，殺死城頭金兵。眾勇士隨后也攀緣而上，殺死金兵數百。守城金將不知宋兵來了多少，急率部分潰亂的士卒，開北門倉皇而逃。東城拿下了，西城尚在堅守，畢再遇于城上豎起宋軍旗幟，大聲呼喚道：“大宋畢將軍在此，你們這些中原遺民，還不快快投降！”這一招果然有效，過不多久，西城一個知縣便縋城而下，乞求投降；西城人心浮動，宋軍沒費什么力就攻下了。郭倪聞訊大喜，親自前來犒賞士卒，并拿出御賜的刺史牙牌，賞賜給畢再遇。再遇推辭道：“國家黃河以南失陷了81州，今天才奪得泗州兩城，就當上了刺史，如果往后有人立下更大的功勞，那又用什么來賞賜呢？再說招撫大人總共從朝廷那兒才得了幾塊牙牌？”堅決不肯接受。郭倪想想也是，就提拔畢再遇當了一個不大不小的“環衛官”。

緊接著，郭倪調大將李汝翼、郭倬進攻宿州，陳孝慶為后應；畢再遇率480騎為先鋒，進攻徐州。畢再遇率軍西進，抵達虹縣時，卻見李、郭二人率領殘兵敗將狼狽而來。畢再遇驚問緣由，二人答道：“宿州城下發大水，我軍出師不利，統制田俊邁已經被金兵生擒活捉了。”畢再遇不為所動，命令眾騎士快速前進，到達靈璧時，又遇到陳孝慶屯兵于鳳凰山，也正準備撤退。畢再遇奮然道：“宿州之役雖然沒打好，然而勝敗是兵家常事，怎能因為這點挫折就喪失了銳氣？我遵奉招撫大人的將令去攻取徐州，雖然是途經此處，卻寧愿戰死于靈璧北門外，不愿被敵人追殺于南門外啊！”正在這時，郭倪派人送來書信，命令陳孝慶“班師”。

既然統帥命令撤軍，畢再遇自然無可奈何，便對陳孝慶道：“郭倬與李汝翼的部隊既已潰敗，我們這一退，金兵必然會乘勝追擊，那就由我來斷后吧。”果然片刻功夫，金兵5000騎已分成兩路，猛撲過來。畢再遇令敢死之士20人守衛靈璧北門，自己率領400余士卒，直向敵陣沖去。金兵望見“畢”字大旗，驚呼道：“畢將軍來了！”急急掉頭而去。畢再遇手舞雙刀，奮勇直追，殺敵無數，鎧甲上濺滿了金兵的血跡，一直追趕了30余里。一員金將手持兩柄鐵锏，惡狠狠地躍馬而來。畢再遇左手持刀架住其雙锏，右手一刀猛斫其脅，金將慘叫一聲，墮馬而死。此時其余宋軍都已從靈璧撤退，唯獨畢再遇所部留而未動。估摸著其余宋軍至少已經退出20里外了，畢再遇才命令將帶不走的軍用物資放火燒毀，然后從容撤退。部下不解地問：“為什么昨夜不放火燒毀，卻選在大白天呢？”畢再遇嘆道：“進軍容易撤軍難。夜晚火光沖天，敵人很快就會探明我軍意圖，定會乘勢追殺；白天煙塵滾滾，不易察覺，何況他們剛剛受創，不敢迫近，我軍各部才能安全撤退啊。”

退回泗州后，畢再遇因功勛第一，被提拔為武功大夫、左驍衛將軍。