張軌(255年-314年)，字士彥，雍州安定郡烏氏縣(今甘肅平涼市西北)人。西漢常山王張耳的十七世孫。張軌家世孝廉，以儒學著稱。張軌年少時已聰明好學，甚有名望，曾隱居于宜陽郡的女幾山上。西晉建立后入朝任官，因與中書監張華議論經籍意義和政事而深得對方的器重。歷任太子舍人、尚書郎、太子洗馬、太子中庶子、散騎常侍，征西將軍司馬。

晉惠帝元康元年(291年)，天下大亂，張軌想借河西之地避難，于是就要求調任涼州。在朝中官員的支持之下，張軌于永寧元年(301年)被任命為護羌校尉、涼州刺史。張軌到任后，立刻領兵擊敗當時在涼州叛亂的鮮卑，又消滅橫行當地的盜賊，斬首萬多人，從此威震西土，亦安定了涼州。張軌任用有才干的涼州大姓如宋配、陰充、氾瑗和陰澹為股肱謀主，共同治理涼州。他又勸農桑，立學校，又設與州別駕同等的崇文祭酒、春秋行鄉射之禮，在涼州大行教化。

永興二年(305年)，鮮卑若羅拔能侵襲涼州，張軌派司馬宋配討伐，最終斬殺若羅拔能，并俘據十多萬人，因而聲名大振。晉惠帝亦因此加張軌安西將軍，封安樂鄉侯，邑千戶。同時又大修涼州治所姑臧。此時，東羌校尉韓稚殺害秦州刺史張輔，張軌少府司馬楊胤主張討伐韓稚，亦勸張軌效法齊桓公主持地方，對韓稚擅殺刺史的行為予以嚴懲。張軌于是命中督護領二萬兵討伐，并先寫信給韓稚勸降。韓稚拉到書信后就向張軌投降。張軌報告南陽王司馬模后，司馬模十分高興，并將皇帝賜的劍送給張軌，并將隴西地區交給張軌管理。

張軌始終對西晉表示忠誠，以維系民心。如太安三年(304年)河間王司馬颙和成都王司馬穎到洛陽討伐掌權的司馬乂，張軌亦曾派三千兵支援朝廷。永嘉二年(308年)，劉淵部將王彌進攻洛陽，張軌派北宮純、張纂、馬魴和陰浚等領兵入衛洛陽，北宮純及后派百多名勇士突擊王彌軍，協助朝廷擊退王彌。不久北宮純在河東擊敗劉淵兒子劉聰，晉懷帝于是詔封張軌為西平郡公，但張辭讓。西晉自八王之亂起，天下大亂，各州都不再向西晉朝廷賦貢，亦惟有張軌貢獻不絕。

永嘉二年(308年)，張軌因患風搐而不能說話，命兒子張茂代管涼州。永嘉五年(311年)光祿大夫傅祗和太常摯虞及后寫信給張軌說洛陽物資缺乏，張軌又立刻派參軍杜勵進獻五百匹馬和氈布三萬匹。晉懷帝于是進拜張軌為鎮西將軍、都督隴右諸軍事，封霸城侯，并進車騎將軍、開府儀同三司。但使者還未到，王彌就再次進逼洛陽，張軌派將軍張斐、北宮純和郭敷等率五千名精銳騎兵保衛洛陽，但洛陽最終都被漢國大將劉曜攻克。

永嘉之亂后，洛陽和長安兩大重鎮都先后被漢國軍隊攻陷，中原和關中地區的很多百姓流入涼州避難，張軌在姑臧西北置武興郡;又分西平郡(今青海西寧市)界置晉興郡以收容流民。同時，張軌亦繼續支持西晉，晉懷帝被擄到平陽后，張軌曾打算傾一州之力進攻平陽。不久秦王司馬鄴入關，張軌又派兵支持。次年司馬鄴被擁立為皇太子，張軌獲拜驃騎大將軍、儀同三司，張軌辭讓。同時張軌又協助消滅在附近地區叛亂的勢力，如秦州刺史裴苞、西平郡的曲恪、鞠儒等。司馬鄴及后再度任命，但張軌亦再次辭讓。

永嘉七年(313年)，晉懷帝被殺，司馬鄴繼位為晉愍帝，并升張軌為司空，張軌再辭讓。同時又聽從索輔的建議，復鑄五銖錢，恢復境內的錢幣流通，大大便利了當地人的生活，不必再以布匹作貨幣。同時，劉曜進逼長安，張軌又派參軍曲陶領三千兵入衛長安。

建興二年(314年)，晉愍帝任命張軌為侍中、太尉、涼州牧，封西平公，但張軌仍然辭讓。五月壬辰日，張軌病死，享年六十歲，謚曰武公。張軌的親信部下及后擁立張軌長子張寔繼任了涼州牧之職。