我們大都知道張良圯橋三進履得圯上老人奇書的故事，這個“圯上老人”又稱為黃石公，是當時隱居山間的奇人，他身懷濟世救民之才，有意使天下太平，卻又不愿出山，便找到了張良，授于他兵書，助他成為帝王師，幫助劉邦平定了天下。

張良，字子房，本是韓國貴族，秦朝吞并了韓國后，他曾策劃刺殺秦始皇，失敗后藏身到下坯(今江蘇徐州睢寧縣)的山中隱居。在這里閑居的張良有一天一個人在村頭的小橋上閑逛，有一位須發皆白的老人也來到這里歇息，這人就是圯上老人黃石公，他坐到橋頭上，翹著二郎腿，還故意把一只腳上穿的草鞋踢到了橋下，讓張良去把鞋子給撿回來！張良有些不快，他還是第一次碰到這樣不講道理的老人，但他看到這位丟掉鞋子的老者年事已高，就到橋下幫撿回了鞋子遞給老人，誰知這位老人并不滿足，而是坐在橋頭上，連眼皮也不抬一下地讓張良給他穿上，

張良聽了又是一愣，但又想這老人家年紀大了不方便，小輩為老人服務是應該的，就當是孝敬老人吧，于是就半跪下來為老頭穿上了鞋子。

老頭得意地轉身走了，一會又回來了，讓張良五天后在這里和他見面，說完就走了。

張良更納悶了，不知這老人搞什么名堂。為了弄個明白，第五天剛剛亮就來到了那座橋上，卻見那老人已經在橋上坐著了。老人一見張良就生氣地責怪他來晚了，讓他五天以后再來，說完就走了。過了五天，雞剛叫，張良爬起床來去赴約。但老頭又先到那里了，仍然生氣地說張良來得太晚，沒有誠意，讓他五天后再早一點兒來。

張良怕又會遲到，五天后半夜就從家里出來，一個人摸黑到橋上等著。過了一會兒那老頭來了，他見了張良很高興，從懷里掏出一本書給了張良。

張良拿書一看，原來是《太公兵法》，老人又說了一些教導他的話就走了。張良非常珍惜這本書，從此便認真地誦讀體會，智謀大增。

后來天下大亂，張良出山為起義軍領袖劉邦出謀劃策，助其開創了大漢王朝，張良也因功被譽為“漢初三杰(張良、蕭何、韓信)”之一。

那么，黃石公為什么要送書給張良呢？為什么不送別人呢？其實還是他看中了張良是個人材。張良出身韓國貴族，韓國被秦國滅亡后，張良一心籌劃刺殺秦始皇，這說明他是一個有骨氣有大志的人，他暗使一個叫大鐵椎的人若練擊殺技能，后在博浪沙刺殺秦始皇，誤中其副車，刺殺沒能成功，但如此重大的計劃，張良竟然能操作得神不知鬼不覺，并在刺殺不成之后全身而退。這些都說明張良智謀過人，志向高遠，如果再能授其以救時扶危，治國安邦之道，那他就能在時局中干出一番大事業。

慧眼獨具的黃石公正是看到了這些，才來到張良住處附近找到了他，然后用脫鞋上他撿起來并給自己穿上的舉動對他的品格進行試探，覺得他品德真的很不錯，接著又用定時見面的方法考驗他言出必行的行事風格，好在張良都做到了，于是黃石公就將自己珍藏的一部奇書授于他，助他成為一位具有戰略眼光的智者，而張良又是一個有志向的人，后來他終于和劉邦等人一起建立了漢朝，干了一番大事業，還天下以太平。