劉疆，是漢光帝的長子。當他還是個奶孩子的時候，他的母親就被封為了皇后。理所應當他子以母貴，被封為了皇儲。他們這一家人更得到了一代名臣的臨終祝福，愿他們永享萬國。劉疆的父親給予了他深深期待。找了當朝大員當他的啟蒙老師。甚至因為一名大官不愿就任太子太傅一職，將他貶官。

漢光帝也拒絕了朝臣讓太子獨居東宮的提議，仍然堅持讓太子在自己身邊長大。但在數年后，他的母親郭圣通被廢了，漢光帝轉立他的原配陰麗華為皇后。盡管皇后被廢，但漢光帝對郭氏家族還是榮寵無限。他也沒有轉立太子的心思，劉疆畢竟是他悉心栽培16年的兒子。

但是劉疆心里不安了，他的母親被廢，他就不再是嫡長子了。漢朝遵循禮，認為庶子不應該成為太子。劉疆多次向父皇表達改立他藩王的建議，劉秀遲遲不肯。經過了幾年之后，才改立陰麗華的兒子為太子。而劉疆被封為了東海王。皇帝認為劉疆不是做錯什么事的緣故才失去皇儲之位，而且守禮，所以就給了許多賞賜。因為原先的東海王是現在的太子，劉疆過于謹慎的毛病又犯了。他上書要求歸還封地。皇帝不許可并嘉許嘆息，把奏折給朝臣看。漢代魯公王愛造宮殿。壯美的宮殿仍然存在，皇帝就下令讓東海王以魯為國都。因為皇帝常常想念這個賢明的兒子，就常常召他返京。直到漢光帝大喪，東海王才返回封地。一年多后，他自己也去世了。新皇對此感到悲痛，就以天子的禮制下葬了他的這位兄弟。這種類比天子的葬禮規格在后世被稱作東海恭王儀。

劉疆死在了自己的封地，已經登基的新皇，他的異母弟弟以特殊禮儀下葬了他。劉疆是自秦漢以來第一個得到善終的廢太子。在他生前，他的父皇特許他在自己的封地享受天子的禮儀，在他死后得到了新皇的深深思念。劉疆本是漢光帝的嫡長子。隨著他母親郭皇后被廢，他由嫡子變成庶子。

他向父皇上表請求廢黜他的太子之位。劉秀把這件事耽擱了幾年之后，才答應了。廢太子遷到封地，這時他的母親病了。郭皇后從沒有離開過京城，劉秀為了圓她這個夢，特許她隨她的長子遷往封地。在大封之后，郭后就去世了。她的長子和最愛的幼子陪她走完了最后一程。

劉秀思念長子，常常召他回來。在劉秀死得時候，劉疆也陪在了他父親身邊。劉疆在病死之前給皇帝發了封奏折，對皇帝與太后的恩寵表示萬分感謝，第二次表達歸還他封地東海的愿望。至此，他的賢德流傳開來。在劉疆死后，他的兒子靖王繼承王位。可是這個兒子很荒淫。他赴叔叔中山王的葬禮時，竟與王姬通奸，還強奸了一個大臣庶出的女兒。正直的大臣請求誅殺這位新任恭王，但被拒絕了，只是削了他的封地。他在位44年，由兒子劉肅繼承王位。這個孫子的品行像劉疆，謙卑謹慎。皇帝還封了劉肅其余的弟弟為列侯。

往后， 劉疆的這一脈宗親受到歷任皇帝的恩寵，不斷加封。甚至在三國時代， 劉疆的后代被魏封作了崇德候。