早在三四千年前，我國就有“飛車”的傳說，以后又有“赤龍”、“車輪”、“甕”、“盂”等酷似現代目擊者對此種現象的描述或比喻。

除了民間的傳說外，古籍中也有大量的記載，如《莊子》《拾遺篇》《夢溪筆談》《御撰通鑒綱目》《二十四史》《山海經》等。此外在許多地方志中，對這類奇聞異象有極為豐富的實錄，在湖北松滋縣志中更記錄了類似所謂“第三類接觸”的事例。宋代大詩人蘇東坡曾在一首詩中描繪了他的親身經歷，詩云：“……江心似有炬火明，飛焰照山棲鳥驚……”

蘇東坡在往杭州 蘇東坡曾經遭遇UFO？

赴任途中，曾夜游鎮江的金山寺。當時月黑星稀，忽然江中亮起一團火來。這一奇遇使蘇東坡深感迷惑，于是在《游金山寺》一詩中記載了此情景，”是時江月初生魄，二更月落天深黑。江心似有炬火明，飛焰照山棲鳥驚。悵然歸臥心莫識，非鬼非人竟何物？”

宋代科學家沈括是常用“地學說”來解釋UFO現象的。他曾在《夢溪筆談》卷二十一中記載不明發光物事件，“盧中甫家吳中，嘗未明而起，墻柱之下，有光熠然，就視之，似水而動，急以油紙扇挹之，其物在扇中滉漾，正如水印，而光焰燦然，以火燭之，則了無一物。又魏國大主家亦常見此物。李團練評嘗與予言，與中甫所見無少異，不知何異也。”

明代就出現了對于“螺旋狀飛行器”的描述

中國科學院云南天文臺研究員張周生介紹，乾隆年間廣東“潮州府志”記載，明神宗萬歷五年十二月初三夜，尾星旋轉如輪，焰照天，逾時乃滅。

此記錄為典型的古代螺旋狀飛行器的記載，這些記錄對一些人把螺旋狀飛行器僅看作是現代才有，甚至于把此種現象推論為是人造衛星火箭殘骸下落的解釋，提供了強有力的否定證據。今日人們所見的螺旋狀飛行器形狀在古人的記錄中是“尾星旋轉如輪”，而類似的記載還有許多。

清代畫家的《赤焰騰空》被認為是一篇詳細生動的UFO目擊報告

清代畫家吳有如晚年作品，有一《赤焰騰空》圖，畫面是南京朱雀橋上行人如云，皆在仰目天空，爭相觀看一團團熠熠火焰。畫家在畫面上方題記寫道：“九月二十八日，晚間八點鐘時，金陵(今南京市)城南，偶忽見火毯(即球)一團，自西向東，形如巨卵，色紅而無光，飄蕩半空，其行甚緩。維時浮云蔽空，天色昏暗。舉頭仰視，甚覺分明，立朱雀橋上，翹首踮足者不下數百人。約一炊許漸遠漸減。有謂流星過境者，然星之馳也，瞬息即杳。此球自近而遠，自有而無，甚屬濡滯，則非星馳可知。有謂兒童放天燈者，是夜風暴向北吹，此球轉向東去，則非天燈又可知。眾口紛紛，窮于推測。有一叟云，是物初起時微覺有聲，非靜聽不覺也，系由南門外騰越而來者。嘻，異矣！”

清人吳有如的《赤焰騰空》圖可謂一詳細生動的目擊報告。火球掠過南京城的時間、地點、目擊人數、火球大小、顏色、發光強度、飛行速度皆有明確記述。此畫約作于1892年(光緒十八年)，在一百多年前，世人尚無飛碟和UFO之說法，畫家顯然未能意識到，這幅《赤焰騰空》圖，竟成為今人研究UFO的一則珍貴歷史資料。

民國時，有人見到空中“忽起一道圓光”，各人看得眼花

民國時人張瑞初在《西神遺事》中曾記載：“是夜，星光滿天，卻無月色。各人正在險灘，瞥見空中忽起一道圓光，大可畝許。圓光中有一紫一白兩種色，此前彼退，此縮彼漲，各人看得眼花。足有五分鐘，白光便不見，僅有紫光，在一圓光內漸縮漸小，初如笆，繼如斗，如碗，如拳，如指，忽盡滅。眾人靜坐呆看，其他游客見者，無不驚異萬分，議論紛紛，莫衷一是。”