王輔臣是明末清初之時的一位軍閥，曾經兩次反清也兩次降清，是一位首鼠兩端之人。

王輔臣為山西大同人氏，原本是明朝一官宦人家仆傭的孩子，生年不詳。他本姓李。后來給王進朝當誼子，此后便改姓王。

明朝末年，內憂外患，天下大亂，群雄并起，王輔臣后來跟隨姐夫劉某參加農民軍。王輔臣非常好賭，常常一擲千金，后來有一次他一夜之間將六百兩銀子輸的精光。此事被姐夫劉某知道后，本來打算將他殺了，但是不想最后王輔臣反倒將劉某殺了逃亡。

時間繼續推進，王輔臣后來加入到明朝山西大同守將姜瓖的麾下，此后開始反清大業。王輔臣改姓就是在投靠姜瓖之時發生的。當時姜瓖手下有一位將領叫王進朝，因為沒有子嗣又欣賞王輔臣，于是便收了他為干兒子，于是改姓“王”。

李自成攻破北京城，崇禎皇帝在眉山自盡，吳三桂轉而打開山海關，引清軍入關。威名赫赫的大清鐵騎，暴力而強悍的席卷中原，姜瓖迫于清軍威勢，殺掉大順將領張天琳舉城投降。王輔臣既是姜瓖的部署，自然也隨之降清。

姜瓖投降清朝后未曾受重用，于是憤憤不平，最后又選擇以大同為根據地，聯合三省十余支地武裝力量，打起反清復明的旗幟。王輔臣在這期間，一直跟隨在姜瓖左右。后來姜瓖敗于清軍之首，王輔臣投降阿濟格，隨后沒入辛者庫為奴。

順治七年，攝政王多爾袞去世，順治帝執掌國家大權開始親政。因為憐惜王輔臣之才，順治帝任命他為御前一等侍衛，委以重任。后來洪承疇帶兵征戰西南，王輔臣奉命跟隨左右表現良好，得到洪承疇信任。戰事過后，經由洪承疇的保舉，王輔臣成了總兵官。后來他又被吳三桂看中，成為吳三桂屬下援剿右鎮總兵官。

順治十八年，王輔臣跟隨吳三桂入緬，擒獲南明朱由榔。吳三桂本就對王輔臣十分看中，此事過后更是待王輔臣親如子侄。

王輔臣在吳三桂手下非常受重用，后來因為吳應麟的關系，王輔臣決定離開吳三桂。經過一番運做，花了不少的錢兩，王輔臣得以調離吳三桂麾下。朝廷下旨授其平涼提督之職，王輔臣就此告別寄人籬下的境遇，開始成為專鎮一方的大將了。

康熙十二年，因為康熙帝撤藩政策的原因，三藩之亂爆發。在三藩之亂早期，吳三桂曾經親自派汪士榮給王輔臣信，希望王輔臣投于自己的麾下。當時王輔臣是拒絕的，并且將吳三桂招降書和王士榮一起交給了康熙。就這樣王輔臣應該與三藩之亂沒有關系了吧！不過可惜的是因為在屬地與任大學士管理經略事宜的莫洛和統領陜西軍務的張勇有間隙，最終不可調節之下，王輔臣一怒反清，投在了吳三桂麾下。

王輔臣本來就是一位能打硬仗的將領，投靠吳三桂之后，很快就建立功勛。他率部進入隴南之后，階州和徽縣等所屬縣衙都來依附，后來他以平涼為根據地，北控寧夏，南接巴蜀，東拒清軍，使得慶陽、平涼各州全都臣服。

康熙十四年，王輔臣派部將白光勇攻清水、鞏昌，使得隴右其余府、州、縣，包括伏羌、寧遠都被攻克。

康熙帝后來讓王輔臣的兒子王吉貞前去勸說，希望王輔臣迷途知返，并表示朝廷可以既往不咎。康熙十五年，康熙帝正式任命圖海為撫遠大將軍，率兵急赴陜西。圖海一路勢如破竹，攻克各州，圍困平涼。

王輔臣所在平涼后來成為一座孤城，斷糧缺兵，而圖海又對王輔臣有提攜之恩。這個時候圖海攻心為上，進行勸說，最終使得王輔臣出城投降。

王輔臣再次投降清朝之后，雖然清廷對其反清之事未曾追究，但是王輔臣最終卻內心難安，選擇了自盡而亡！