齊桓公本是一代雄杰 究竟失敗在什么地方呢？
“悟”為此道之起步，“破”為此道之續步，“習”為此道之化步。
齊桓公本是一代雄杰，在賢相管仲和鮑叔牙的輔佐下，成為春秋時期各諸侯的第一位霸主。而至晚年則意志衰退，寵妾用奸，好色起佞。他有六個兒子，均從庶出，也都有資格繼承君位。齊桓公先是立昭為太子，而豎刁、易牙等人卻欲謀立無詭為太子，并對管仲極為不滿，利用近臣身份多次誹謗他。當管仲告誡桓公，要遠離這三個人時，他很有些舍不得。才離開幾天，便覺得日子很不好過，因為其他人都不及這三個人辦事合乎他的心意。于是，又把這三人召回身邊。
管仲病危時，桓公曾問他群臣誰能做相國，管仲沒有正面回答。桓公問易牙怎么樣，管仲說這種人是靠不住的?；腹謫栭_方如何，管仲說這種人是不忠誠的。桓公再問豎刁怎么樣，管仲說這種人并不是真的忠心，管仲對這三位近臣都作了揭露，認為他們都另有所圖，不可委以重任。
等到桓公一病不起的時候，易牙、豎刁便趁機發動，管仲死后，齊桓公年事已高，又多內寵，身體難支，于是朝中大權便落宮廷政變，把桓公囚于宮中。他們先是假傳圣旨，不準桓公諸子和大臣入宮探病，后又斷了桓公的飲食，只有一宮女晏娥從洞中爬入前來侍奉。
桓公問她，自己饑渴交加，怎么無人送水送飯。晏娥告訴他，易牙、豎刁在外作亂，封鎖宮廷已經很久了?；腹了啦蓬I悟，但為時已晚，最后含恨而死，晏娥也撞柱而亡。
桓公被餓死以后，易牙、豎刁秘不外宣，并對聚集宮門口的朝廷官員大下毒手。接著長公子無詭即位，其他諸公子爭相占據了左宮、右宮及其他重要據點，使整個齊國成了一座人間地獄。而桓公的尸體卻一直無人理睬。
第二年，宋襄公聯合其他諸侯軍兵伐齊，易牙、豎刁等亂黨賊子或被殺、或潛逃。齊國在經歷這場動亂之后，國力已經遠非桓公為霸主時可比。
如果齊桓公能夠聽取管仲等賢臣的勸告，遠離易牙等佞臣，也不會落得那樣一個悲慘的下場，齊國的興盛還可以持續更長時間。
