1921年12月，共產(chǎn)國際代表馬林在廣西桂林會見孫中山，馬林向?qū)O中山提出“創(chuàng)辦軍官學校，建立革命軍”的建議。

1924年1月中國國民黨第一次全國代表會議決議建立軍官學校選址于廣州黃埔。

軍校成立后，以蔣介石為校長，廖仲愷為國民黨黨代表。隨后，任李濟深、鄧演達為教練部正、副主任，王柏齡、葉劍英為教授部正、副主任；戴季陶（后為周恩來）、周恩來為政治部正、副主任，何應欽為總教官。此外還有熊雄、惲代英、蕭楚女、聶榮臻、張秋人等共產(chǎn)黨人擔任教官及各方面負責工作。

1924年5月，從1200名考生中正式取錄學生350名，備取120名。5月5日開始入學。6月16日，舉行陸軍軍官學校開學典禮，孫中山到會場給青年作了熱情洋溢的講話：“要從今天起，立一個志愿，一生一世，都不存在升官發(fā)財?shù)男睦恚恢雷鼍葒让竦氖聵I(yè)。”

孫中山還宣布訓詞：“三民主義，吾黨所宗， 以建民國，以進大同， 咨爾多士，為民前鋒， 夙夜匪懈，主義是從， 矢勤矢勇，必信必忠， 一心一德，貫徹始終”， 此訓詞其后成為國民黨黨歌及官校校歌，并由陳祖康譜曲，該校歌從黃埔五期開始傳唱至今。

1929年9月10日，在南京，蔣介石以國民政府名義，改學校名為“國民革命軍黃埔軍官學校”，并陸續(xù)成立潮州、洛陽、湖南、湖北、江西、廣州、成都、昆明、南寧、西安、新疆等多所分校。

1930年9月，學校被要求停辦，1927年底，在南京由蔣介石決定自行成立（南京）中央軍事政治學校，宣誓反共。1931年3月，以中央軍事委員會名義明令改名中央陸軍軍官學校。主要培養(yǎng)國民黨陸軍高級軍官。建國后的海軍少將張學思，歷史學家黃仁宇都是中央軍校畢業(yè)的。

抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)后，1937年8月日軍陷南京，其后由南京出發(fā)，經(jīng)九江、武漢、四川、銅梁，至1938年11月到成都。十六個月間學校四易其地，學生長途跋涉，櫛風沐雨，艱苦備嘗，均能安之若素。遷校期間，因前方作戰(zhàn)部隊缺乏，十一、十二及十三期先后提前畢業(yè)，且于沿途在各地招收十四、十五兩期學生。

黃埔軍校在抗日戰(zhàn)爭中成了培養(yǎng)抗日官兵的大本營。各期畢業(yè)生都一律開赴抗日前線參戰(zhàn)。