《漢書·匈奴傳》《后漢書·南匈奴傳》對昭君出塞的記載是這樣的：

漢宣帝時，匈奴發生內亂，五個單于分立，相互攻打不休。其中有一個呼韓邪單于，被別的單于打敗，逃到漢朝來，向漢宣帝請求援助。因為呼韓邪單于是第一個到中原來朝見的單于，于是，漢宣帝親自到長安郊外去迎接他，并為他舉行了盛大的宴會。呼韓邪單于在長安住了一個多月后，漢宣帝派了兩個將軍帶領一萬人護送他到漠南，同時送給他三萬四千斛糧食。呼韓邪單于非常感激。西域各國看見漢朝對呼韓邪單于這么好，也都爭先恐后地同漢朝打交道。

漢宣帝死后，他的兒子劉奭，即漢元帝即位。前33年，呼韓邪單于再一次到長安，“自言愿婿漢氏以自親”，意思是自愿當漢朝的女婿，以便有所依靠。漢元帝同意了。以前匈奴強大，漢朝和匈奴和親，都是挑選公主或者宗室的女兒，現在呼韓邪的匈奴已成了漢朝的附庸，于是元帝決定挑五個宮女給他。他吩咐人到后宮去傳話：“誰愿意到匈奴去的，皇上就把她當公主看待。”民間選來的宮女，進宮后就像鳥兒進籠一樣，都希望出宮，但聽說要離開本國到匈奴去，卻又不樂意。宮女王嬙，即王昭君，長得十分美麗，又很有見識，為了自己的終身，也為了漢朝和匈奴的和好，毅然報名，自愿到匈奴去和親。呼韓邪臨辭之前，元帝召見五女，只見“昭君豐容靚飾，光明漢宮，顧影徘徊，竦動左右”。漢元帝雖然閱美女無數，也大為震驚，想改變主意，卻不能開口，只好眼睜睜地看著她去了匈奴。

漢元帝為什么沒有見過昭君呢？《漢書》只說“昭君入宮數歲，不得見御，積怨”，并未提毛延壽作偽的事。事實上，皇宮是美人窩，如果沒有特殊的際遇，從民間選來的王昭君見不到皇帝是非常正常的事。而史書中也根本看不到王昭君對西漢宮廷和皇帝的戀戀不舍，相反，卻看出了她的大徹大悟、自愿脫離。

漢元帝時，宮女為取寵皇帝，用重金賄賂畫工，畫工向宮女索賂的情節，來源于西晉葛洪寫的筆記小說《西京雜記》。這筆記是好事文人掇拾而成的雜記，不一定符合真實歷史。《西京雜記》等文學作品將毛延壽與王昭君聯系在一起，可能因為當時西漢政府恰巧處決了一批宮廷畫家，毛延壽是其中之一且畫技最高的原因吧。

王昭君到了塞外后，并不像傳說那樣，日日思念中原、思念皇帝，郁郁而終，甚至自殺而亡，而是享盡頂級待遇。

王昭君抵達匈奴后，與呼韓邪單于非常恩愛，被封為“寧胡閼氏”。據《漢書·匈奴傳》等史書記載，王昭君與呼韓邪單于所生的兒子伊屠智牙師被封為右日逐王。婚后三年，呼韓邪去世，嫡子雕提模皋繼位。依照匈奴汗國的風俗和律法，嫡子有跟庶母結婚的義務，于是王昭君再嫁給新皇帝。二人年齡相當，新單于更加愛慕王昭君。兩人共同生活了十一年，王昭君繼續當皇后，跟新單于又生了兩個女兒，分別嫁給了匈奴貴族。由于王昭君的原因，匈奴和漢族和睦相處，有六十多年沒有發生戰爭。

至于王昭君與漢元帝之間的愛情則根本沒有可信度。后宮佳麗無數的漢元帝面對絕世美女，產生剎那間的眩暈是可能的，但產生愛情的可能性極低。并且，就在王昭君辭行之后五個月，漢元帝就死了。如果王昭君留下，哪有幸福可言。事實上，王昭君嫁給呼韓邪單于，她的幸福才真正開始。

至于王昭君卒于何年，不得而知。昭君死后，葬于青冢，而專家考證說，這只是她的衣冠冢，王昭君到底埋葬在什么地方，只能是一個永遠的謎了。