安親王岳樂別號古香主人，清太祖努爾哈赤第七子阿巴泰之子，排行第四。是順治，康熙兩朝功勛卓著的親王，為清朝入關后的穩定與發展做出了重要的貢獻。順治三年，岳樂跟隨肅親王豪格征討盤踞四川的張獻忠，他作戰英勇，頗具謀略，率部擊斬了大西王張獻忠，被晉升為貝勒。之后由于他在工部及宗人府的政績，被擢升為安親王。岳樂與其先輩不同，他是清初改革派的代表，他全力支持順治皇帝的一系列改革，大膽啟用漢人，緩解與漢族地主階級的矛盾;停止圈地，使人民能正常從事生產活動。

這一系列措施對社會的穩定，經濟的恢復起了重要的作用。但順治帝迫于壓力，在彌留之際頒布罪己詔，全盤否定以前的改革，并任命保守派為顧命大臣，使得清朝在康熙初年出現了倒退的現象，岳樂也在很長一段時間內郁郁不得志。好在康熙帝及時鏟除了鰲拜，大清才沒有續寫元朝的悲劇。岳樂并沒有寂寞多久，隨著吳三桂和耿精忠的叛亂，安親王被重新啟用，封為定遠平寇大將軍，率師討伐吳三桂。他仔細的分析了當前的形式，認為先攻湖南，與吳三桂正面交鋒，即使勝利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，即穩定了后方，又切斷了吳三桂與耿精忠的聯系。事實證明岳樂的判斷是正確的，他率師很快占領整個江西，并乘勝直搗湖南，不久，吳三桂病逝，清軍勝利在望。此時岳樂奉調回京，軍隊暫交他人。康熙帝親自赴盧溝橋迎接，對岳樂大加褒獎。并讓他重回宗人府掌印。康熙二十七年，岳樂再度領兵駐防蘇尼特，二十八年死于軍中。謚“和”。康熙三十九年緣事追降郡王，削謚。

岳樂是清代親王中少有的集政治家，軍事家，改革家于一身的人物，他對大清王朝所做的巨大貢獻是不可磨滅的。

岳樂工詩、畫，寫鍾馗亦佳。弟雪齋，亦善畫水墨牡丹。《平津館書畫記、叢碧山房集、八旗畫錄》 。

岳樂子二十，第五子安懿郡王瑪爾渾，瑪爾渾好學能文章，蘊端亦善詩詞，又輯宗室王公詩為宸萼集，一時知名士多從之游。四十八年薨，謚“懿”。子華玘襲爵，五十八年薨，謚“節”。雍正奪其爵位，乾隆四十三年，高宗以阿巴泰、岳樂屢著功績，封華玘孫奇昆輔國公，世襲。十 七子經希封僖郡王，岳樂于康熙三十九年獲罪多降郡王，經希也降一級，為鎮國公。 十八子蘊端，初封勤郡王，后獲罪降為貝子，又獲罪奪爵。 第八子和十六子色楞額、賽布禮均封為輔國將軍。

史書沒有明確的文字表示二人關系到底怎樣，不過二人有相同的政治目標，應該算比較合拍 。