兵戎相見，也曾離不開弩的身影。《孫子兵法》中，弩和甲盾等一起列為重要的作戰物資;《三國演義》記載，三國時期，弩被用來裝備蜀國部隊。

在古西域，弩也曾一次次出現在攻城略地的沙場之上，并成為重要的作戰武器之一。

新疆考古人員在新疆的樓蘭、鄯善遺址中，發現了一些漢晉時期的銅弩機，盡管這些弩機都不完整，缺少弓弦和弩臂，但依稀可猜測出它們曾經的模樣。在樓蘭遺址就曾出土過一件弩機，長12厘米，高17.7厘米，來自西漢時期。用銅鑄造，各部件分別制成后鉚合成一個整體，上有鉤牙，下有長柄懸刀，外部鉚合有廓，廓頂面有箭槽。

自治區博物館人士介紹，古代弩機的發明和發展比較悠久，有關這方面的史料記載甚多。《吳越春秋勾踐陰謀列傳》云：“橫弓著臂”指的就是這種弩機。從考古發掘資料來看，弩最早出現在春秋晚期的楚國，河北、河南、四川等地區的戰國墓葬里都出土過弩。相比之下，新疆樓蘭遺址發現的漢代弩機數量不及內地多。

專家分析，這主要是因為弩機結構較復雜，西域本地可能不會制造。漢代，中原官兵與西域人作戰時帶來了這種殺傷力較強的武器。

弩在西域戰場的流行，要歸功于它的簡單操作，要使用弩，不需要太多的訓練，即使是新兵也能夠很快成為用弩高手。西域居民一旦得到弩機后，使用起來易如反掌，而且命中率奇高，即便是一位多年訓練有素的戰士，在弩的殺傷力面前也很難幸免。

據了解，弩是弓發展而來的，但與弓相比，弩射程更遠，命中率比弓高，同時可發射幾支甚至幾十支箭，戰斗威力強，所以，弩比弓更實用。“弩”的缺點是弩機笨重，適合由步兵攜帶或制成弩車。

西漢時期，弩起到了不小的作用。當時，漢軍在抵抗北方強大的匈奴騎兵中，通過測距瞄準的刻度，提高了弩的命中率。《漢書·李廣傳》記載，李廣之孫李陵與匈奴作戰時，曾用連弩射擊單于。與此同時，匈奴人在漢軍征戰中，也學會了使用弩這種殺傷力很強的兵器。《史記·匈奴列傳》記載，匈奴兵器“其長兵則弓矢，短兵則刀鋋”。考古人員曾在內蒙古的墓葬中發掘出土了銅弩機，這些弩機可能是匈奴軍隊與漢軍作戰時繳獲的。

就連軍事家孫臏也曾用弩作戰。《史記·孫子列傳》記載，孫臏被龐涓騙至魏國，遭到謀害，受到刖刑，逃回齊國被重用后，時刻想著復仇。

公元前354年，魏國和趙國聯合攻打韓國，齊國田忌帶孫臏率兵去支援韓國。孫臏認為，魏國的精兵都在攻打趙國，國內空虛，采取避實擊虛戰術，向魏國的國都大梁(今河南開封)進軍，造成兵臨城下之勢。田忌采納孫臏的計謀，率軍進攻魏國。龐涓得知消息，丟掉糧草輜重，星夜從趙國撤軍回國。孫臏預先在魏軍回國必經之地桂陵(今河南長垣西北)設下埋伏，當龐涓率領長途跋涉、疲憊不堪的魏軍經過時，齊軍萬弩齊發，大敗魏軍，這就是“桂陵之戰”。

弩，雖在戰場上功不可沒，可是依然不能改變它被歷史遺忘的命運。即便是有名的連弩也不能例外。

諸葛亮在蜀時，曾制造一種連弩，弩箭用鐵制，長八寸，將十支箭放在一個弩槽里，扣一次扳機，就可由箭孔射出一支，弩槽中的箭隨即又落下一支入箭膛上，再上弦，又可繼續射出。但連弩體積、重量偏大，單兵無法使用，主要用來防守城池和營塞。后來發明家馬鈞將其改成了一種五矢連弩，使其體積、重量大大減輕，成為單兵武器，但因生產復雜，箭矢也須特制，所以沒大量生產，后失傳。

到北宋時，床弩一度盛行，《武經典要》記載有雙弓的雙弓床弩、大合蟬弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明代末年，弩漸衰落。如今，我們要了解古代的弩，只能去博物館和借助古書籍了。