話說齊莊公張榜求賢，很快就招募了一批英勇無敵的強人。據史料記載，得勇士九人，皆能力舉千斤、箭射七札(即可以用箭射穿七層普通的鎧甲)，莊公號為“勇爵”，工資待遇如同大夫。

這些勇士們，每人配備五輛戰車，十分風光。

其中，有一位勇士，名叫杞梁，沒有被莊公發現他的長處，只給了他一輛戰車，并且，這輛戰車還讓他和另一位叫華周的勇士公用。

別人是一人五輛車，他們卻是兩人一輛車。因此，杞梁很不服氣，華周也不服氣，難道說我們兩個人加起來才抵得上別人的五分之一？這也太輕視人了吧。

杞梁回家后，就不吃飯，坐在那里生悶氣。

他母親問：“你怎么啦。”

杞梁回答說：“沒有成為五乘之賓，就還算不上是真正的勇士，這太讓人恥笑了！難道我比那些人差嗎？”

他母親就說：“兒子，你斤斤計較這些干什么！如果你活著的時候不講道義，死后又沒有名氣，那么即使你是五乘之賓，也不過浪得虛名而已，誰不譏笑你？如果你活著的時候講誠信、重道義，死后也有名氣，那么，車上的那些人不全都在你之下了嗎，都不如你時，五乘之賓又算得了什么！”

杞梁這才吃了飯，跟隨齊莊公出戰去了。

這一次，齊莊公要攻打的是附近的一個小國：莒國。

當齊國的大軍來到莒國的邊境時，杞梁和華周二人請戰。這兩個人都要在齊莊公和諸位五乘之賓的勇士面前證明，自己才是真正第一的勇士！

齊莊公答應了。但是，誰來為他們駕車呢？

杞梁就說：“隰候重，你殺敵作戰雖不如我們，但你御馬駕車的技術還不錯，你有沒有膽量運載我們二將前去單挑？”

隰候重也是一位沒排上名號的勇士，他一輛戰車也沒分到，甚至還不能算作勇士，他也在生悶氣。于是，二話不說，駕著車，帶著杞梁和華周二將，勇猛的朝著莒國的軍隊沖了過去。

看著這三個不怕死的人毫無畏懼的沖向敵軍，猶如飛蛾撲火一般，齊莊公也不由得暗暗心驚。

再說莒國國君聽說齊軍就要到了，親自率領著三百個士兵來到城外巡察。正好，碰到了前來單挑的杞梁、華周二將。

杞梁等三人，厲聲大喝道：“你們誰敢上前，決一死戰？”

莒國國君大吃了一驚，再仔細一看，僅此一車，車上僅有三人，并無后援。于是，呵呵笑道：“不自量力。”命令三百士兵將他們包圍了起來。

這樣，戰車就無法奔馳沖撞，被困在了那里。

杞梁與華周對隰候重說：“你把車子看好了，擊鼓助威，看我們如何殺敵！”

于是，二人跳下戰車，手持長戟，勇猛的與整個軍隊展開肉搏，左沖右突，橫掃直戳，好一頓亂殺亂砍之后，莒兵挨著即死，碰著必傷，三百個士兵，居然被他兩人殺死殺傷的超過了一半！

這氣勢，把莒國國君嚇呆了，大喊道：“別打了！別打了！我知道你們的厲害了，你們如肯歸順我莒國，我就把莒國一分為二，給你們一半！”

二人嘿嘿笑道：“投降敵人是不忠;不完成軍命是不信。莒國的利益不是我們該知道的，我們的職責，就是深入敵陣，多殺敵人！”

說完，又繼續砍殺。莒國國君見抵擋不住，大敗而逃。

齊莊公聽說二人如此生猛，連忙派人召他們回去，說：“我已經知道你們的勇敢了，不必再戰，我給你們更高的爵祿。”

杞梁二人嘿然道：“你封賞別人五乘勇士時，并沒我們的份，是小看我們的勇猛;現在又企圖拿利來阻止，是污辱我們的名聲。齊國的利益不是我們該知道的，我們的職責，就是深入敵陣，多殺敵人！”

于是，趕跑了來使，繼續追殺莒兵，一直殺到了莒國國都的城門之下。

莒君閉門不戰，早在城外挖了一條長溝，在溝里裝滿了燒得紅通通的木炭，炭火騰焰，人無法舉步。杞梁二人追到這里，就過不去了，望著防火墻急得直跺腳。

這時，隰候重說道：“你們的利益不是我該知道的，我的職責，就是負責運載你們，來！我能幫你們越過這條炭火，你們就踏著我的盾過去吧。”

說完，隰候重就用背頂著盾牌，將整個身體躺下，趴在了那條熊熊燃燒的炭火之上，架成了一個人橋。

杞梁二人踏著盾從他的身體上走了過去。再回頭看時，隰候重已經被燒成了焦糊糊的一堆黑肉。二人相望，大哭了一場。

杞梁說：“你哭那么久干嘛，難道你怕死了嗎？”

華周說：“我哪是怕死的人？我是突然發覺，他比我們更有勇氣，又死在我們之先，他才是真正的第一勇士啊。”

于是，二人持戟，奮力殺入城門。

莒君叫弓箭手從城上放箭，萬箭齊射，杞梁二人冒著箭雨，突進殺敵，身中數箭后，又殺死了二十七個人。守城的軍士拼命往下射，兩位勇士身上中的箭像刺猬一樣，都先后死掉了。

這一仗，齊莊公當然大勝，凱旋而歸。

安葬杞梁尸體的時候，杞梁的妻子，也就是歷史上赫赫有名的孟姜女，她扶著棺材大哭，“由哀痛迫切，精誠之所致也”，齊國的城墻突然崩陷了數尺。(齊國的事，并非哭秦始皇的長城。)