戚夫人因?yàn)樽允训脤櫍?jīng)常在劉邦面前哭鬧(史載到達(dá)“日夜啼泣”之地步)，意欲為自己的兒子趙王劉如意以?shī)Z取皇太子之位，劉邦在公元前205年(漢二年)六月即已立呂雉之子劉盈為太子，但即位為皇帝后，以劉盈仁弱“不類我”為理由，想要改立戚姬子如意為太子，因?yàn)椤叭缫忸愇摇保懿⑹鍖O通等朝中大臣都堅(jiān)決反對(duì)廢長(zhǎng)立幼。

有人為呂后設(shè)謀，讓他找張良，呂后就讓他的哥哥呂澤劫持張良，逼著張良獻(xiàn)計(jì)，張良對(duì)呂澤說：“陛下在戰(zhàn)爭(zhēng)困難的時(shí)候確實(shí)能夠聽我的意見，但是，如今是因?yàn)閻鄱獜U長(zhǎng)立幼，這已經(jīng)不是靠說能了結(jié)的事，但是，陛下非常看重的商山四皓(隱居在商山的四位年長(zhǎng)的高士)，卻始終請(qǐng)不來，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為陛下對(duì)臣下態(tài)度一貫傲慢。如果你們想個(gè)辦法把商山四皓請(qǐng)出來輔佐太子，讓他們天天陪著太子，特別上朝之時(shí)陪伴太子，陛下一定會(huì)看見，陛下知道商山四皓輔佐太子，也許會(huì)有一用。”

呂后立即付諸實(shí)施，呂后派呂澤讓人帶了太子的親筆信，還帶了一份厚禮，請(qǐng)“商山四皓”出山，這四位高士竟然全來了。

公元前195年(漢十二年)，劉邦平定英布叛亂結(jié)束，但是，劉邦也在這次平叛中第二次受到致命箭傷，而且，由箭傷引發(fā)的疾病更加嚴(yán)重，此時(shí)的劉邦已經(jīng)預(yù)感到人的生命是有盡頭的;因此，劉邦廢立太子的愿望也更加強(qiáng)烈了，張良勸阻無效，托病不再上朝，作為太子太傅的叔孫通以死相諫，劉邦假裝聽從，實(shí)際上廢立太子的想法毫無改變。

一次朝宴，劉邦發(fā)現(xiàn)太子身邊有四位八十多歲的老人，胡須、眉毛都白了，服裝、帽子非常講究，劉邦很奇怪，就問他們：你們是誰？四位老人上前回答，并各自報(bào)了姓名：東園公、甪里先生、綺里季、夏黃公。劉邦聽說后大為吃驚：“我請(qǐng)你們多年，你們逃避我。為什么要隨從我的兒子呢？”四位老人回答：“陛下輕視讀書，又愛罵人，我們堅(jiān)決不愿受辱，所以才因?yàn)榭謶侄油觥Ｈ缃衤犝f太子仁孝恭敬，愛護(hù)天下讀書人，天下人都愿意為太子效死力，所以我們就來了。”劉邦說：“煩請(qǐng)諸位好好替我照顧好太子。”

四位老人敬完酒，離去，劉邦看著離去的四位老人，指著他們對(duì)戚夫人說：“我想更換太子，但是，他們四位高士都來輔佐太子，太子的羽翼已經(jīng)豐滿，難以撼動(dòng)了啊！呂后是真正的主人！”戚夫人聽說后，立即失聲痛哭，劉邦說：“為我跳一曲楚舞，我為人唱一首楚歌。”歌詞說：“鴻鵠高飛啊，一飛千里。羽翼已成啊，橫渡四海。橫渡四海啊，還能作什么。即使有弓箭，對(duì)于高飛的鴻鵠還有什么用呢。”

從此之后，劉邦再也不提廢立太子之事。