1851年9月，太平軍奪取了他們的第一座城池永安州城(今蒙山縣)。在此停留的7個月里，洪秀全完成了一系列的軍政建設，還封了5個王。東王楊秀清是個燒炭的山民;西王蕭朝貴是自耕農;南王馮云山和洪秀全一樣，在鄉下讀過幾年私塾，可以算小知識分子;北王韋昌輝有幾家店鋪和大片田地，翼王石達開出身于富貴之家，這兩人可以算士紳或地主。

他們的出身不盡相同，學識有限倒算是共同點。據說，太平軍圍攻長沙時，左宗棠曾去拜見洪秀全，獻攻守建國之策，并勸天王尊崇儒教，放棄拜上帝會。因洪秀全不以為然，左某悄然離去，成為湘軍中平定太平天國的重要人物之一。忠王李秀成日后的自供詞一語破的：“天王不用讀書人。”

知識分子常有自己的想法，頭腦不容易改造，自不能輕易信任。書生文士在天朝是不可能得志的。太平軍視為至寶的是孩子。每攻陷一座城市、路過一個鄉村，必定竭盡可能把他們帶走。孩子最天真無邪，加以訓練，將來就可以成為死士。天朝晚期的將領，許多都是被帶上路的孩子，例如英王陳玉成。

至于普通將士，大多出身于苦寒之家。除了廣西山民，“所據之地，男子一律‘隨營’，先動以甘言，再施以威劫。所謂甘言，即傳集百姓聽‘講道理’，如有不從，定斬不留。”——史家郭廷以總結。湘軍的張德堅在《賊情匯纂》中記錄，太平軍擄人常常要“看手相”：如果掌心紅潤，手指上沒有老繭，“恒指為妖”。反之，“挖煤開礦人、沿江纖夫、船戶、碼頭挑腳、轎夫、鐵木匠作、艱苦手藝，皆終歲勤勞，未嘗溫飽，被擄服役，賊必善遇之。”

清末革命團體光復會創始人之一陶成章認為，太平軍有中國民間秘密會社色彩。“非盡本于耶穌，而實有根于洪門之舊規而然也。”

洪門又稱天地會。為了壯大其隊伍，太平軍曾大量收納會眾，尤其是天地會黨徒。不過洪秀全并不認同其“反清復明”的宗旨，“此種主張在康熙年間該會初創時，果然不錯的;但如今已過去二百年，我們可以仍說反清，但不可再說復明了。……如我們可以恢復漢族山河，當開創新朝。”

太平軍號稱平等，其實分別心甚重。入上帝會的稱為兄弟。來自廣西的稱為“老兄弟”，享特殊待遇，后入會的稱為新兄弟，一般百姓則一律稱為“外小”。天王許諾“兄弟”們：“上到小天堂，凡一概同打江山功勛等臣，大則封丞相、檢點、指揮、將軍、侍衛，至小亦軍帥職，累代世襲，龍袍角帶在天朝。”按太平天國軍制，每軍置軍帥一，下轄一萬三千多人。

“凡是拜上帝之家，房屋俱要放火燒了。寒家無食，故而從他。鄉下之人，不知遠路，行百十里外，不悉回頭，后又有追兵。”他們走上的是一條不歸路。

錢穆先生曾分析說：“農民騷動的主因，必由于吏治的不良，再促成之以饑荒。在官逼民反的實況下，回憶到民族的舊恨。這是清中葉以后變亂的共通現象。”“因一時一地的饑荒而激動變亂，要想乘機擴大延長，勢必采用一種流動的恐怖政策，裹脅良民，使他們無產可依，只有追隨著變亂的勢力;這便是所謂‘流寇’。這一種變亂，騷擾區域愈大，虐殺愈烈，則裹脅愈多。”“饑荒可以促動農民，卻不能把農民組織起來，要臨時組織農民，便常賴于宗教。”“用邪教的煽惑起事，用流動的騷擾展開，這是安靜散漫的農民所以能走上長期叛變的兩條路子。”